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气浮式六维力传感器喷嘴—浮板机构稳定性的深度剖析与优化策略
一、绪论
1.1研究背景与意义
在工业4.0和智能制造的大背景下,机器人技术作为实现智能化生产的关键,得到了迅猛发展。六维力传感器作为机器人感知外界力信息的关键部件,能够实时测量物体在三维空间中的三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz),为机器人提供了精确的力觉反馈,使其能够在复杂的环境中实现高精度的操作。在精密装配过程中,六维力传感器可实时监测装配力和力矩,避免零件损坏,确保装配精度;在打磨、抛光等加工任务中,能根据力反馈调整机器人动作,保证加工质量的一致性。因此,六维力传感器在工业自动化、医疗、航空航
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