搅拌摩擦焊的无线跟踪测力装置设计.pdfVIP

第４６卷第１５期山西建筑Ｖｏｌ．４６Ｎｏ．１５

·１７０·２０２０年８月Ａｕｇ．２０２０

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

·机械与设备·

１００９６８２５（２０２０）１５０１７００３

文章编号：

搅拌摩擦焊的无线跟踪测力装置设计★

１２１１１

隋峻浩宋淼杉黄癑婧琚恭伟徐博

（１．东北林业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨１５００４０；２．东北林业大学信息与计算机工程学院，黑龙江哈尔滨１５００４０）

摘要：根据搅拌摩擦焊焊接力的测量需要，研发了一种新型的搅拌摩擦焊的无线跟踪测力装置。这套装置主要由搭载传感器的

机床连接机构以及无线传输系统两部分组成。详细地介绍整套装置的结构及其功能和原理。利用该套装置能够实时获取搅拌摩

擦焊过程中顶锻力的大小，并通过调节焊接深度，能够实现搅拌摩擦焊的闭环控制。

关键词：搅拌摩擦焊，焊接力测量，无线传输，蓝牙技术

中图分类号：ＴＧ４５３．９文献标识码：Ａ

搅拌摩擦焊（ＦｒｉｃｉｔｉｏｎＳｔｉｒＷｅｌｄｉｎｇ）是英国焊接研究所２．１压力传感器的选型

于１９９１年发明的一种新型焊接方法，与传统的焊接方法相电阻式应变传感器是通过力对传感器的电阻的改变测

比具有焊接变形小，焊缝强度高，可以焊接异种金属等诸多量力的大小。考虑到传感器需要在主轴上旋转，电阻式传

优点。在焊接的过程中，搅拌头与工件之间产生的三向力感器的外形是轮毂式的，在结构上比较合适。根据实验测

会对焊接质量产生直接影响。而在这些力当中，顶锻力对得，焊接５ｍｍ铝合金板所需的搅拌头轴向压力不大于

焊接质量的作用尤为关键。目前国内的测力装置大部分作４ｋＮ，因此选用ＤＹＬＦ１０２轮辐式拉压力传感器，传感器的

用于机床的下方，这些装置有着诸如移动不方便、受工件变主要技术指标如表１所示。

形量较大影响等缺点，且不能随着机床主轴的移动实时监表１传感器主要技术指标

测力的变化，在准确性和灵活性上具有一定缺陷，因此本课技术指标参数

题研发了一种新型的无线测力装置。该搅拌摩擦焊的无线量程／Ｎ５０００

工作温度／℃－２０～８０

跟踪测力装置通过直接安装在机床主轴上，使得测力装置灵敏度／ｍＶ·Ｖ－１２．０±０．０５

可以跟随搅拌摩擦焊头进行移动，从而实现搅拌摩擦焊力过载能力／％Ｆ·Ｓ１５０

的全行程动态跟踪检测，为改善搅拌摩擦焊的焊接质量、建输出电压／Ｖ０～３

电压分辨率／ｍＶ·Ｎ－１０．６

立焊接的闭环控制系统打下基础。

响应能力μｓ级动态响应

１装置的总体设计２．２连接装置的设计

本套装置主要由刀柄，连接装置，信号传输系统，搅拌该部分装置主要由电阻式应变传感器、用于与刀柄连

摩擦焊头以及用于接收信号的Ａｎｄｒｏｉｄ智能终端组成，装接的连接件以及连接盘组成。刀柄通过气压与机床的拉刀

置结构如图１所示。其中，连接装置包括用于与刀柄连接装置连接，刀柄的下端与连接件相连接。本装置所采用的

的连接件，ＤＹＬＦ