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基于观测器的伺服系统反馈线性化控制.pdf

基于观测器的伺服系统反馈线性化控制.pdf

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    •128.计算机与控制系统

    基于观测器的伺服系统反馈线性化控制

    王琳”，谢敬华^2,邓华M

    (1.中南大学机电工程学院，湖南长沙410083;2.中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙410083)

    摘要基于重载且负载大范围变化的祠服系统提出高精度数学模型，建立：

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