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机械自动化专业考试题库

一、机械设计基础与理论力学

机械设计基础与理论力学是机械自动化专业的基石，对后续课程的学习及工程实践能力的培养至关重要。本部分题目侧重于基本概念的理解、基本原理的应用及典型机构的分析。

核心考点提示：

*静力学基本公理与物体的受力分析

*平面机构的自由度计算与结构分析

*齿轮传动、带传动、链传动的工作原理与设计特点

*轴系零部件的结构设计与强度校核基本概念

精选例题与解析：

例题1：简述铰链四杆机构中，曲柄存在的条件。若已知一铰链四杆机构各杆长度分别为：机架长L1=50mm，连杆长L2=80mm，两连架杆长L3=30mm，L4=40mm。请判断该机构是否存在曲柄？属于何种基本类型？

解析：本题主要考察铰链四杆机构曲柄存在的条件及机构类型的判断。

曲柄存在的条件有二：

1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（即杆长之和条件）。

2.连架杆或机架中必有一杆是最短杆。

对于给定的机构：

最短杆为L3=30mm，最长杆为L2=80mm。

杆长之和：30+80=110mm；其余两杆之和：50+40=90mm。

因为110mm90mm，不满足杆长之和条件。因此，该机构无论取哪个杆件作为机架，均不存在曲柄，属于双摇杆机构。

例题2：一对标准安装的直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知模数m=3mm，齿数z1=20，z2=50。试计算其分度圆直径、中心距及传动比。

解析：本题考察直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算，是机械设计中的基础计算。

分度圆直径d1=m*z1=3mm*20=60mm；d2=m*z2=3mm*50=150mm。

中心距a=(d1+d2)/2=(60mm+150mm)/2=105mm。

传动比i12=z2/z1=50/20=2.5（注意：此处为从动轮与主动轮齿数之比，若1为主动轮，则轮2转速为轮1的1/2.5）。

二、控制工程基础

控制工程基础是连接机械与自动化的桥梁，主要研究自动控制系统的建模、分析与设计。本部分题目注重对系统数学模型、动态性能及稳定性的理解。

核心考点提示：

*控制系统的基本组成与分类

*传递函数的概念与求取

*时域分析法（阶跃响应性能指标：超调量、调节时间等）

*系统稳定性判据（如劳斯判据）

*频率特性法的基本概念

精选例题与解析：

例题1：什么是传递函数？写出线性定常系统传递函数的定义表达式，并说明其主要特点。

解析：传递函数是控制工程中的核心概念，理解其定义和特点对于后续分析至关重要。

传递函数定义：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。

表达式：G(s)=C(s)/R(s)，其中C(s)为输出量的拉氏变换，R(s)为输入量的拉氏变换。

主要特点：

1.只适用于线性定常系统。

2.反映系统本身的动态特性，与输入和初始条件无关。

3.是复变量s的有理分式函数，其分子分母多项式的系数均为实数，且分母多项式的阶次高于或等于分子多项式的阶次。

4.具有相应的量纲。

例题2：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，试用劳斯判据确定使系统稳定的开环增益K的取值范围。

解析：劳斯判据是判别系统稳定性的重要工具，本题考察其基本应用。

首先，系统的闭环特征方程为：1+G(s)=0→s(s+2)(s+4)+K=0。

展开得：s^3+6s^2+8s+K=0。

根据劳斯判据，列劳斯表：

s^3:18

s^2:6K

s^1:(6*8-1*K)/6=(48-K)/6

s^0:K

系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列所有元素均为正。

因此：

60(恒成立)

(48-K)/60→K48

K0

综上，使系统稳定的K的取值范围是0K48。

三、PLC编程与工业控制

PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化的核心控制设备，其编程与应用能力是机械自动化专业人才的重要技能。本部分题目侧重实际应用与编程逻辑。

核心考点提示：

*PLC的基本组成、工作原理与编程语言（如梯形图、SCL等）

*基本逻辑指令（如LD,LDI,AND,OR,OUT等）的应用

*定时器、计数器指令的编程与应用

*典型控制环节（如起保停、联锁、顺序控制）的PLC实现

精选例题与解析：

例题1：试设计一个PLC控制的电动机正反转控制程序（梯形图），要求：

1.具有正转启动按钮SB1