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无人机装调检修工岗位职业健康及安全操作规程

文件名称：无人机装调检修工岗位职业健康及安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于无人机装调检修工作过程中的职业健康及安全操作。旨在确保作业人员的人身安全和身体健康，防止事故发生，提高工作效率，保障无人机装调检修工作的顺利进行。规程要求所有从事无人机装调检修工作人员必须严格遵守。

二、操作前的准备

1.劳动防护用品：作业人员必须穿戴符合国家安全标准的防护服、防护手套、防护眼镜、耳塞等劳动防护用品，以防止机械伤害、化学伤害和噪声伤害。

2.设备检查：在开始工作前，必须对无人机及其相关设备进行彻底检查，包括但不限于电池、电机、螺旋桨、传感器、控制系统等，确保所有部件正常工作，无松动、损坏或异常。

3.环境要求：

-工作区域应保持通风良好，避免有害气体积聚。

-地面应平整，无障碍物，确保无人机起降和操作的安全。

-作业现场应设有明显的警示标志，提醒非作业人员保持距离。

-雨雪天气或风力超过5级时，应暂停室外无人机装调检修工作。

-高温、高湿或易燃易爆环境应采取相应的防护措施。

4.安全培训：作业人员必须接受专业培训，了解无人机装调检修的相关知识和安全操作规程，通过考核后方可上岗。

5.工具和材料：准备必要的工具和材料，如螺丝刀、扳手、万用表、测试线等，并确保其完好可用。

6.应急预案：制定并熟悉应急预案，包括紧急情况下的撤离路线、救援措施等，确保在紧急情况下能够迅速有效地进行处置。

三、操作步骤

1.清洁准备：首先，对工作区域进行清洁，确保无灰尘、油污等，避免对无人机设备造成损害。

2.检查无人机：对无人机进行全面检查，包括机身、螺旋桨、电池、电机等，确认无损坏或松动。

3.设置安全模式：开启无人机，将其置于安全模式，防止意外起飞。

4.更换电池：在通风良好的环境中更换电池，注意电池的正负极方向，避免短路。

5.安装或更换部件：按照正确的步骤安装或更换无人机部件，如螺旋桨、传感器等，确保安装牢固。

6.调试系统：通过地面控制站对无人机系统进行调试，检查各项功能是否正常。

7.飞行测试：在开阔、无障碍物区域进行飞行测试，观察无人机飞行稳定性、控制性能等。

8.故障排查：如发现故障，应立即停止操作，根据故障现象和知识进行排查和维修。

9.关闭无人机：飞行测试完毕或故障排除后，关闭无人机，取出电池，进行清洁和保养。

10.记录工作：详细记录操作步骤、发现的问题及解决方案，以备后续参考。

关键点：

-严格遵循操作步骤，不得跳过任何环节。

-操作过程中，注意观察无人机状态，一旦发现异常，立即停止操作。

-使用专业工具，避免因工具不当造成设备损坏。

-注意个人安全，遵守劳动防护规定。

四、设备状态

1.设备良好状态：

-无人机在启动后，各系统运行平稳，无异常噪音。

-电池电压稳定，无过度放电或过充现象。

-电机运转顺畅，无卡顿或振动异常。

-飞行控制稳定，无失控或反应迟钝现象。

-摄像头或其他传感器工作正常，图像清晰。

-各连接部件无松动，电路板无烧毁痕迹。

-所有指示灯显示正常，无错误代码。

2.设备异常状态：

-无人机启动困难，电机运转异常，可能存在电池故障或电机损坏。

-电池电压异常，充电时过热或充电速度过慢，可能存在电池老化或电路问题。

-飞行控制不稳定，可能出现失控或反应迟钝，可能是传感器故障或控制系统问题。

-摄像头或传感器工作异常，图像模糊或传感器无响应，可能是设备损坏或连接问题。

-连接部件松动或电路板烧毁，可能存在机械损伤或电路短路。

-指示灯显示错误代码，可能表示设备存在特定故障。

在操作过程中，如发现设备处于异常状态，应立即停止操作，隔离设备，防止进一步损坏，并通知专业人员进行检查和维修。同时，应记录异常现象和可能的原因，以便于后续故障分析和预防措施的实施。

五、测试与调整

1.测试方法：

-飞行测试：在开阔无障碍区域进行，检查无人机的起飞、悬停、前进、后退、左转、右转等基本飞行功能。

-控制系统测试：通过地面控制站发送指令，测试无人机的响应速度和准确性，包括遥控信号传输的稳定性。

-传感器测试：检查GPS、陀螺仪、加速度计等传感器的准确性，确保无人机在复杂环境中能够正确感知周围环境。

-电池测试：使用万用表测量电池电压，确保电池在正常工作范围内，无过充或过放现象。

-防护系统测试：检查无人机的防撞系统、降落伞系统等是否正常工作。

2.调整程序：

-飞行调整：根据测试结果，调整无人机的飞行参数，如飞行速度、悬停高度等，确