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2025年第3期智能制造与设计今日自动化

2025No.3IntelligentmanufacturingandDesignAutomationToday

开关室操作机器人在配电室的应用

孙明文

（大唐国际发电股份有限公司北京高井热电分公司，北京100041）

［摘要］配电室人为巡检存在客观性和准确性不足的问题，开关室操作机器人应用于变电站开关室等环境，可完成开关柜

的应急分闸操作及常规倒闸操作任务，具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别等功能，可缩短故障处理时间，

有效保障作业人员的人身安全及电网安全。文章介绍了开关室操作机器人及其本体，阐述了开关室操作机器人技术特点，研究

了配电室开关室操作机器人的实现方式。

［关键词］配电室；开关室操作机器人；巡检

［中图分类号］TP242；TM591［文献标志码］A［文章编号］2095–6487（2025）03–0118–03

ResearchontheTechnologyofOperatingRobotsinDistributionRoomSwitchRoom

SUNMingwen

Abstract

［］Thereisalackofobjectivityandaccuracyinthemanualinspectionofpowerdistributionrooms.Theswitchroom

operationrobotisappliedinenvironmentssuchassubstationswitchrooms,andcancompleteemergencyopeningandroutineclosing

tasksofswitchcabinets.Ithasfunctionssuchasautonomousnavigation,precisepositioningofendofpipeoperationtools,andintelligent

recognitionofequipmentstatus,whichcanshortenthetimeforfaulthandlingandeffectivelyensurethepersonalsafetyofoperatorsand

thesafetyofthepowergrid.Thearticleintroducestheswitchroomoperatingrobotanditsbody,elaboratesonthetechnicalcharacteristics

oftheswitchroomoperatingrobot,andstudiestheimplementationmethodoftheswitchroomoperatingrobotinthedistributionroom.

Keywords

［］powerdistributionroom;switchroomoperationrobot;on-siteinspection

配电室内电气设备运行中存在倒闸操作、五防联过将操作机器人运用到配电室巡检工作中，可实现人

动开锁解锁操作等环节，需耗费大量的人力和物力，机协同远程操控，规避人员现场操作的风险，在一定

且可能危及人身安全。开关室操作机器人是一款可代基础上有效保障工作人员在工作中的生命健康安全。

替人工操作的机器人，不仅可保障运维人员生命安全，②有利于应急能力的提高。通过将配电室开关柜日常

而且还可以节省大量的人力物力等成本，更对设备的倒闸操作流程固定化，在此基础上使机器人按照作业

安全稳定运行有着重要意义。