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安川V伺服调试整定

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.安川V伺服调试中，PID参数的P代表什么？()

A.比例系数

B.积分系数

C.微分系数

D.预设系数

2.在安川V伺服调试中，如何进行速度环的调试？()

A.仅调整速度反馈增益

B.仅调整速度指令增益

C.同时调整速度反馈和指令增益

D.仅调整位置反馈增益

3.安川V伺服调试中，什么是超调量？()

A.系统响应达到设定值的时间

B.系统响应超过设定值的最大量

C.系统响应达到稳定状态的时间

D.系统响应超过设定值的速度

4.在安川V伺服调试中，什么是死区？()

A.系统响应达到设定值的时间

B.系统响应超过设定值的最大量

C.系统在设定值附近的静态误差

D.系统响应超过设定值的速度

5.安川V伺服调试中，如何调整伺服电机的加减速时间？()

A.通过调整PID参数实现

B.通过调整速度反馈增益实现

C.通过调整加减速时间参数实现

D.通过调整位置反馈增益实现

6.在安川V伺服调试中，什么是闭环控制系统？()

A.只有输入信号没有反馈信号的系统

B.只有输出信号没有输入信号的系统

C.有输入信号和反馈信号的系统

D.只有控制信号没有执行信号的系统

7.安川V伺服调试中，什么是伺服电机的定位精度？()

A.电机启动和停止的时间

B.电机旋转一周的角度

C.电机到达设定位置的能力

D.电机运行的速度

8.在安川V伺服调试中，什么是伺服电机的负载能力？()

A.电机启动和停止的时间

B.电机旋转一周的角度

C.电机能够承受的最大负载

D.电机运行的速度

9.安川V伺服调试中，什么是伺服电机的速度响应时间？()

A.电机启动和停止的时间

B.电机旋转一周的角度

C.电机从静止状态加速到设定速度的时间

D.电机运行的速度

10.在安川V伺服调试中，什么是伺服电机的转矩？()

A.电机启动和停止的时间

B.电机旋转一周的角度

C.电机产生或吸收的力矩

D.电机运行的速度

二、多选题(共5题)

11.在安川V伺服调试中，以下哪些参数是用于调整伺服电机动态性能的？()

A.加减速时间

B.转矩限制

C.速度反馈增益

D.位置反馈增益

E.预设系数

12.以下哪些因素会影响安川V伺服电机的定位精度？()

A.伺服电机的分辨率

B.伺服电机的负载能力

C.位置反馈系统的精度

D.伺服电机的摩擦

E.伺服电机的温度

13.在安川V伺服调试中，以下哪些操作是用于诊断和排除故障的？()

A.检查电源连接

B.检查编码器连接

C.检查电机连接

D.检查PLC程序

E.检查伺服驱动器参数

14.以下哪些是安川V伺服调试中常用的调试工具？()

A.伺服驱动器设置软件

B.PLC编程软件

C.伺服电机测试仪

D.编码器校准工具

E.伺服电机维修工具

15.在安川V伺服调试中，以下哪些参数是用于调整伺服电机静态性能的？()

A.预设系数

B.速度反馈增益

C.位置反馈增益

D.加减速时间

E.转矩限制

三、填空题(共5题)

16.在安川V伺服调试中，设置伺服电机的最大速度参数为50Hz时，实际最大速度应为多少转/分钟？

17.在安川V伺服调试中，若要实现精确的位置控制，必须确保位置反馈系统的分辨率至少为多少微米？

18.在安川V伺服调试中，调整伺服电机的加减速时间参数，目的是为了优化哪个方面的性能？

19.在安川V伺服调试中，当伺服电机启动时，如果出现振动或噪音，首先应检查的部件是？

20.在安川V伺服调试中，为了减少伺服电机的热损耗，通常会设置一个参数来限制电流大小，这个参数是什么？

四、判断题(共5题)

21.在安川V伺服调试中，增加位置反馈增益会导致伺服电机的定位精度降低。()

A.正确B.错误

22.安川V伺服驱动器在调试过程中，必须将编码器连接到伺服电机上。()

A.正确B.错误

23.在安川V伺服调试中，调整伺服电机的加减速时间参数可以改善系统的稳定性。()

A.正确B.错误

24.安川V伺服驱动器的电源电压必须与伺服电机的额定电压完全一致。()

A.正确B.错误

25.在安川V伺服调试中，增加速度反馈增益会提高伺服电机的响应速度。()

A.正