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2024年7月设计三、延时子程序的设计方法课程引入1应用效果仿真展示2基本原理(重点)3实物效果展示4思考题与课外拓展5一、课程引入第一步:复习旧课。单片机的最小应用系统单片机是在时序的指挥下工作的,机器周期是单片机指令执行的基本时间单位。机器周期的计算方法:当系统采用12M的晶振,则晶体振荡频率fosc=12MHz机器周期TM=12x(1/12M)=1us。一、课程引入第二步:启发式引入新的问题:就单片机执行指令的速度,靠一条单周期的MOV指令就可以完成了一个点亮发光二极管的操作,然而,MOV指令执行时间只需要1us。问题是:这个时间太短,发光二极管来不及发光、人眼更看不到发光。怎么办?大家想一下办法?第三步:提出这节课中心问题:那么,该怎样设计一个10ms的延时子程序?应用提示:让单片机做些无用功,延时一段时间。我们经常用一个10ms的延时子程序来点亮数码管、LED或延时去按键的抖动,或降低CPU执行效率,单片机的应用几乎少不了10ms的延时子程序。答案是:通过延时程序降低CPU执行效率。二、应用效果仿真展示打开Proteus仿真软件展示仿真效果(激发学生学习兴趣)提问:改变延时时间,现象会怎么样?1uS、1mS、1S、1min?三、基本原理(重点)1、设计方法二是:用指令循环来实现。一是:通过定时器中断实现。延时程序设计方法三、基本原理(重点)2、本系统晶振fosc=12MHz,则机器周期TM=12x(1/12M)=1us。现在写一个10ms的延时子程序,可大致写出如下:指令含义机器周期数(时间/次)执行的次数时间DELAY:MOVR6,#20①;R6=20D1:MOVR7,#X②;R7=Xok:DJNZR7,ok③;R7-1?=0DJNZR6,D1④;R6-1?=0RET⑤;返回令总时间等于10ms:即为1+20+40X+40+2=10000us12020X20112040X40211222解方程得:X=248.425,四舍五入取整得:X=248意味着:上述五条指令严格的延时时间不是10ms,而是9983us。以C语言程序类比,加深对汇编语言程序的理解度,并为后期C语言编程的过渡埋下伏笔。voiddelay10ms(void){unsignedchari,j;for(i=20;i0;i--)for(j=248;j0;j--);}三、基本原理(重点)假设:当X=248时,上述5条指令近似为10ms。即:R6=20、R7=248时,延时10ms。那么:同样的原理,问延时5ms的子程序该怎么写?由大循环次数可知:当R6=10、R7=248时,延时5ms。提问:同理,0.1秒该怎么写?以此为基本的计时单位。如要求0.1秒=100ms,10ms×R5=100ms,则R5=10,延时子程序如下:DELAY_0.1s:MOVR5,#10DELAY:MOVR6,#20D1:MOVR7,#248DJNZR7,$DJNZR6,D1DJNZR5,DELAYRET提问:请大家讨论一下,延时一秒该怎么改?四、实物效果展示四、实物效果展示实验程序(自学):#includereg51.h//注释为:包含51的头文件。voiddelay10ms(void){unsignedchari,j;for(i=20;i0;i--)for(j=248;j0;j--);}voidmain() //主程序main函数。{while(1) //死循环。{intj; //定义一个变量j。P1=0x00; //for(j=0;j20;j++) //for循环,{delay10ms(); //调用延时子函数。 }P1=0x0ff; //for(j=0;j20;j++) //for循环,。{delay10ms(); //调用延时子函数。 }}} ORG 0000HLOOP: MOVP1,#00H LCALL Delay MOV P1,#0ffH LCALL Delay SJMP LOOPDelay: MOVR6,#0
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