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第４７卷第２４期山西建筑Ｖｏｌ．４７Ｎｏ．２４
２０２１年１２月Ｄｅｃ．２０２１·１４１·
ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２１．２４．０４６
ＤＯＩ：
优化Ｈｕｂｅｒ选权迭代法的墙面平整度分析
李杨
（江苏省基础地理信息中心，江苏南京２１０００９）
摘要：利用三维激光扫描仪对建筑物墙体进行整体扫描，在Ｈｕｂｅｒ选权迭代法中引入ＲＡＮＳＡＣ算法思想，借此对墙体的点云数
据进行筛选性最小二乘拟合，结合ＭＡＴＬＡＢ软件模拟墙面，计算得到墙面平整度，提高墙面拟合精度，减小粗差的影响。
关键词：三维激光扫描；Ｈｕｂｅｒ选权迭代法；ＲＡＮＳＡＣ算法；墙面平整度
中图分类号：ＴＵ１９８文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２１）２４－０１４１－０３
文章编号：
ｃ为常数项（本研究中ｃ取０．１）；当残差的绝对值小于２
１概述δ
时，Ｈｕｂｅｒ即为最小二乘估计，当残差的绝对值大于２且小
δ
在现实世界中，许多物体的形状是规则的平面，如建筑
于３时，权与残差成反比，残差越大，其权越小，影响也越
［１］δ
物的墙面、路面、幕墙玻璃面等。建筑墙面平整度是指墙
小，此法是属于有淘汰区的Ｍ法，以３为极限误差，当残差
δ
体表面凹凸不平及厚薄不均的程度，在建筑物施工、验收和
的绝对值大于３时，将其理解为超限值，并将相应的点云
［２］δ
变形观测等方面常常需要确定墙面平整度。针对建筑物
数据进行删除。利用此函数进行迭代计算，使粗差的权越
墙面平整度的检测，传统的方法是利用２ｍ靠尺和楔形塞
来越低，从而减轻粗差对实验的影响。
尺相结合进行检测，但是随着建筑行业的发展，这种方法已
经不适应新形势下对墙面平整度的检测要求。现阶段通常３基于优化Ｈｕｂｅｒ加权迭代法的平整度计算过程
利用免棱镜全站仪，通过工程实例，对建筑物主体外墙墙面将三维激光扫描仪安置在房间的中心位置处，对整个
平整度进行了观测，并应用平面拟合的方法对建筑物墙面墙体进行扫描得到点云数据，扫描得到的点云数据如图１
平整度进行了拟合运算，最终推算出墙面整体的平整度。所示。
在本文中，利用三维激光扫描仪对墙体进行三维激光扫描，
相对于传统测量工具，其速度快，不需要接触被检测物体。
它可以快速获取大量的墙面点云数据，节约现场作业时
［３－６］
间。针对墙体的点云数据，提出一种优化的Ｈｕｂｅｒ选
权迭代方法，利用该方法对点云数据进行最小二乘拟合，使
得墙面拟合多项式更优化，获得精确的墙面拟合多项式，进
而得
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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