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测控技术

·６６·２０２２４１１２数据采集与处理

年第卷第期

基于线结构光扫描的结冰冰形三维测量

１１１１２１

王斌，张文清，王众，肖厚元，刘桂华，梁杰

（１．中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳６２１０００；２．西南科技大学信息工程学院，四川绵阳６２１０００）

摘要现有三维扫描仪进行结冰冰形测量时需喷涂显影剂无法满足结冰生长过程３Ｄ冰形在线测量需

：，

求。为此，基于线结构光扫描，提出了结冰冰形三维测量方法，搭建了基于传送带的线结构光扫描冰形

测量装置，对线结构光视觉测量系统进行标定，获取了摄像机和激光平面方程参数，采用改进的梯度重

心法实现了低对比度冰体图像激光光带亚像素中心位置提取结合标定结果计算了冰体轮廓线三维坐

，

标再根据传送带运动距离对冰体轮廓线逐行拼接得到整个冰体三维测量点云实验结果表明对半

，，，。，

，。

径已知的圆柱形冰块进行轮廓线测量相对误差为０．１５７ｍｍ

关键词：结冰风洞；冰形测量；线结构光；激光中心线

中图分类号：Ｖ５５６．５文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２２）１２－００６６－０６

ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．０１．２０４

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Ｉｃｅ３ＤＳｈａｐｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｗｉｔｈＬｉｎｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄＬｉｇｈｔＳｃａｎｎｉｎｇ

１１１１２１

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牗１．ＣｈｉｎａＡｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒ牞Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１０００牞Ｃｈｉｎａ牷

２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１０００牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇ３Ｄｓｃａｎｎｅｒｎｅｅｄｓｔｏｓｐｒａｙｄｅｖｅｌｏｐｅｒｗｈｅｎｍｅａｓｕｒｉｎｇｉｃｅｓｈａｐｅ牞ｗｈｉｃｈｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｔｈｅ

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ｍｅｎｔｗｉｔｈｌｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｓｃａｎｎｉｎｇｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｌｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｓｃａｎｎｉｎｇｉｃｅｓｈａｐｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ

ｄｅｖｉｃｅｂａｓｅｄｏｎｃｏｎｖｅｙｏｒｂｅｌｔｉｓｂｕｉｌｔ牞ｔｈｅｌｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｖｉｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｉｓｃａｌｉｂｒａｔｅｄ牞ｔｈｅ

ｃａｍｅｒａａｎｄｌａｓｅｒｐｌａｎｅｅｑｕａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒ