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仪表技术与传感器2025年
112InstrumentTechniqueandSensor
第1期
考虑时域自适应的永磁直驱电机模型预测控制
赵金阳,杜钦君,徐执诏,马炳图,吴育桐
山东理工大学电气与电子工程学院
摘要:永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服
系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状
态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调整预测步数、预测步长以及控制周期,采
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