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技术与市场创新与实践
２０２５年第３２卷第３期
卡车无人机协同配送优化研究
苏世界，蒋洋通信作者
沈阳工业大学管理学院，辽宁沈阳１１０８７０
摘要研究了在卡车无人机协同配送模式下的卡车停放点选取、订单接受、订单分配和调度问题，并建立混合整数规
划模型（ｍｉｘｅｄｉｎｔｅｇｅｒｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ＭＩＬＰ）。考虑到该问题是ＮＰ难问题，开发了一种基于逻辑的ｂｅｎｄｅｒｓ分解（ｌｏｇ
ｉｃｂａｓｅｄｂｅｎｄｅｒｓｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ＬＢＢＤ）精确算法进行求解。基于小规模到大规模算例进行数值实验，验证了所提模型和
算法的有效性。计算结果表明：所提出的ＬＢＢＤ算法在求解效率上具有明显优势且求解质量更优。
关键词卡车无人机协同配送；基于逻辑的ｂｅｎｄｅｒｓ分解；选址调度
Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｓｔｕｄｙｏｆｔｒｕｃｋｄｒｏｎｅｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ
ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒ
ＳＵＳｈｉｊｉｅ，ＪＩＡＮＧＹａｎｇ
ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８７０，Ｃｈｉｎａ
ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｔｒｕｃｋｐａｒｋｉｎｇｐｏｉｎｔｓｅｌｅｃｔｉｏｎ，ｏｒｄｅｒａｃｃｅｐｔａｎｃｅ，ｏｒｄｅｒａｌｌｏｃａｔｉｏｎ，ａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎａｔｒｕｃｋｄｒｏｎｅｃｏｏｐ
ｅｒａｔｉｖｅｄｅｌｉｖｅｒｙｍｏｄｅｌａｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｗｉｔｈａｍｉｘｅｄｉｎｔｅｇｅｒｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ（ｍｉｘｅｄｉｎｔｅｇｅｒｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ＭＩＬＰ）ｍｏｄ
ｅｌ．ＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｉｓＮＰｈａｒｄ，ａｌｏｇｉｃｂａｓｅｄｂｅｎｄｅｒｓｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ（ｌｏｇｉｃｂａｓｅｄｂｅｎｄｅｒｓｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ＬＢＢＤ）
ｅｘａｃｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｓｏｌｖｅｉｔ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｂａｓｅｄｏｎｓｍａｌｌｓｃａｌｅｔｏｌａｒｇｅｓｃａｌｅａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｃａｓｅｓａｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄ
ｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｏｄｅｌａｎｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ＴｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄＬＢＢＤａｌｇｏｒｉｔｈｍ
ｈａｓｏｂｖｉｏｕｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｉｎｓｏｌｖｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｂｅｔｔｅｒｓｏｌｕｔｉｏｎｑｕａｌｉｔｙ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓｔｒｕｃｋｄｒｏｎｅｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｄｅｌｉｖｅｒｙ；ｌｏｇｉｃｂａｓｅｄｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｂｅｎｄｅｒｓ；ｓｉｔｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎａｎｄｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６８５５４．２０２５．０３．００１
了有效的启发式算法来求解带有无人机的车辆路径
０引言
［６］
问题。高娇娇等考虑了载重、续航、时间同步性等
随着城市化进程的加速和电子商务的蓬勃发展，约束，以成本最小为目标建立混合整数规划模型，同
传统的物流配送模式面临着越来越多的挑战，自然灾时设计了基于扫描算法和改进的大规模邻域搜索的
害频发、地理环境复杂、交通限制以及“最后一公里”混合算法去求解卡车无人机协同配送模式下的两级
配送成
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