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基于拖板位置的履带耕作机耕深精准控制策略与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在农业生产迈向现代化的进程中，农业机械发挥着关键作用，成为提升农业生产效率、推动农业可持续发展的重要力量。履带耕作机作为农业机械的典型代表，凭借其强大的牵引力、出色的通过性以及在复杂地形条件下的稳定作业能力，在现代农业生产中占据着举足轻重的地位。无论是在广袤的平原地区，还是在地形复杂的丘陵山区，亦或是在土壤条件特殊的湿地、沙地等区域，履带耕作机都能高效地完成各类耕作任务，为农作物的种植和生长创造良好的土壤条件。

耕深作为衡量耕作质量的关键指标，对作物的生长发育和最终产量有着深远的影响。不同的农作物在生长过程中