CN113118141B 一种多喷头干冰清洁设备及方法 （摩比天线技术（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113118141B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202110501476.3

(22)申请日2021.05.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113118141A

(43)申请公布日2021.07.16

(73)专利权人摩比天线技术(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道科技北一路17号摩比大楼

专利权人摩比科技(深圳)有限公司

摩比通讯技术(吉安)有限公司摩比科技(西安)有限公司

深圳市晟煜智慧网络科技有限公司

西安摩比天线技术工程有限公司

(72)发明人黄庆焕胡孟夏孟银刘飞王永博

(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312

专利代理师钟连发

(51)Int.CI.

B08B7/00(2006.01)

B08B13/00(2006.01)

B08B15/04(2006.01)

F26B21/00(2006.01)

(56)对比文件

CN113210358A,2021.08.06

CN1966218A,2007.05.23

CN207746730U,2018.08.21

CN209157295U,2019.07.26

CN215656844U,2022.01.28

审查员于秋云

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种多喷头干冰清洁设备及方法

(57)摘要

CN113118141B本发明涉及一种多喷头干冰清洁设备及方法，包括机架、送料装置、定位装置以及清洁装置，送料装置包括用于放置待去除毛刺的滤波产品的送料带以及送料驱动机构，送料带上贯穿开设有镂空结构；定位装置用于对送料带上移动至清洁工位的滤波产品进行夹持固定；清洁装置包括干冰机以及与干冰机连接的第一干冰喷头和第二干冰喷头，第一干冰喷头和第二干冰喷头分别设置于送料带的上下方，并朝向清洁工位方向设置。本发明多喷头干冰清洁设备可对滤波产品的上下两面同时进行去除毛刺，实现自动去毛刺的目的，加快了产品处理效率，且避免了人工去

CN113118141B

CN113118141B权利要求书1/2页

2

1.一种多喷头干冰清洁设备，其特征在于，包括：

机架；

送料装置，所述送料装置设置在所述机架上，包括用于放置待去除毛刺的滤波产品的送料带以及送料驱动机构，所述送料驱动机构连接于所述送料带，用以驱动所述送料带移动来带动所述滤波产品移动，所述送料带上贯穿开设有镂空结构，所述镂空结构沿所述送料带的移动方向延伸；

定位装置，所述定位装置包括压料板以及压料驱动机构，所述压料板包括压料部以及连接部，所述连接部的一端连接于所述压料部，所述压料驱动机构固设在所述机架上且连接于所述连接部的另一端，用于驱动所述压料板移动以使所述压料部将移动至清洁工位的所述滤波产品压固在所述送料带上；

清洁装置，所述清洁装置包括第一多轴工作台、第二多轴工作台、干冰机以及与所述干冰机连接的第一干冰喷头和第二干冰喷头，所述第一干冰喷头和第二干冰喷头分别设置于所述送料带的上下方，并朝向所述清洁工位方向设置；所述干冰机用于通过所述第一干冰喷头和所述第二干冰喷头分别向所述滤波产品的上下表面喷射干冰颗粒；所述第一多轴工作台和第二多轴工作台分别位于所述送料带的上下方，所述第一干冰喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二干冰喷头设置于所述第二多轴工作台上；所述第一多轴工作台和第二多轴工作台用于根据滤波产品的毛刺部位进行轨迹规划，带动所述第一干冰喷头和所述第二干冰喷头沿规划轨迹进行移动。

2.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述压料板上还设有用于感应所述滤波产品是否移动至所述清洁工位的定位传感器。

3.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括热风机、第一热风喷头和第二热风喷头，所述第一热风喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二热风喷头设置于所述第二多轴工作台上，且所述第一热风喷头和第二热风喷头均朝向所述清洁工位方向设置。

4.根据权利要求3所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述热风机和所述第一热风喷头以及第二热风喷头之间设有干燥剂。

5.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述多喷头干冰清洁设备还包括有包裹所述机架的隔音防护罩。

6.根