基于事件驱动策略的多智能体系统一致性协调分析：理论、方法与实践.docx

基于事件驱动策略的多智能体系统一致性协调分析：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统（Multi-AgentSystems，MAS）作为分布式人工智能的重要分支，近年来在众多领域展现出了巨大的应用潜力。该系统由多个具有自主性、交互性和一定智能的个体（即智能体）组成，这些智能体通过相互协作、通信与协调，能够完成复杂的任务，其应用领域涵盖了机器人协作、智能交通、电力系统、分布式传感器网络、工业制造、金融投资以及社会科学研究等多个方面。在机器人协作领域，多个机器人智能体可协同完成复杂的装配、搬运和搜索救援任务；在智能交通系统中，车辆、交通信号灯等智能体通过信息交互实现交通