1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

面向任务协作多机器人分布式网络系统设计.ppt

面向任务协作多机器人分布式网络系统设计.ppt

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    面向任务协作的多机器人分布式网络系统设计;项目背景;项目目标;项目开发方案选择;数据采集与通信示意图;帧格式;数据的接收采用中断的方式，射频芯片收到数据，通过UART2发送到stm32，在UART2接收中断中对接收的数据进行处理，由于stm32对于中断函数的处理时间是有限制的，故将中断的处理分为上半部和下半部。在USART2_IRQHandler()中的处理仅仅设置一些处理标志，以让中断的

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    拥抱知识 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    学习也要放松一下

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >