卫星导航基础：坐标系与地球参考框架.pdfVIP

导航学科名词术语

第02讲-1

1.

坐标系三要素

①坐标系原点的位置②坐标系轴的定向③在所属坐标系中以什么参数来确

定某点的位置

2.

天球

是以地球质心M为原点,半径无穷大的宇宙空间，天文学上称为天球。

3.

地心惯性坐标系

是原点在地心，ox轴过0经线与赤道焦点，oy轴过90经线与赤道交点，

oz轴指向北极星的一种坐标系。

4.

地心地固坐标系

是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐

标系。简称地心坐标系。

5.

地球坐标系笛卡尔坐标（地心空间直角坐标）

是以地球的地心O为坐标原点，XOY平面在赤道面上，OX正向指向格林尼

治子午线与赤道的交点，OZ轴指向地球北极与地球的极轴重合。该坐标系与地

球紧密结合在一起，随地球的旋转而旋转。

6.水准面

是指平均海平面通过大陆延伸勾画出的续的封闭曲面。

7.

海拔高度

指该点实际地形与水准面之间的距离。

8.水准面高度

是指水准面与基准椭球面之间的距离。

9.

纬度

是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，其数值在0至90

度之间。

10.子午线

子午线也叫经线,是在地面上连接两极的线，是人类为度量方便科学研究而

假设出来的辅助线。

11.

经度

一般指球面坐标系的纵坐标，具体来说就是地球上一个地点离一根被称为

本初子午线的南北方向走线以东或以西的度数。