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基于分布共享存储的移动机器人协同方法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业快速发展的进程中，移动机器人扮演着日益重要的角色。随着制造业向智能化、自动化方向的转型升级，移动机器人凭借其高度的自主性和灵活性，逐渐成为工业生产中的关键力量。在汽车制造、电子生产、物流仓储等众多行业中，移动机器人被广泛应用于物料搬运、产品装配、质量检测以及巡逻安防等多样化的任务场景，极大地提升了生产效率和质量，降低了人力成本和劳动强度。

然而，单一移动机器人在执行复杂任务时往往存在局限性。由于其自身的物理结构和运算能力的限制，单个机器人难以在短时间内完成大规模、高难度的任务。例如，在大型物流仓