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智能家居系统算法工程师笔试及答案

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.某智能家居系统需通过加速度传感器检测用户是否在行走，以下哪种预处理方法最适合去除高频噪声干扰？

A.均值滤波

B.中值滤波

C.高斯滤波

D.滑动窗口积分

答案：B

解析：加速度传感器易受瞬时高频噪声（如碰撞抖动）影响，中值滤波对脉冲噪声抑制效果优于均值滤波（易受极值影响），高斯滤波更适用于高斯分布噪声，滑动窗口积分用于趋势提取而非去噪。

2.设计智能空调的温湿度联合调控算法时，若需同时优化用户舒适度（温度18-26℃，湿度40-60%）与能效比（EER），应采用以下哪种优化策略？

A.单目标优化（最大化EER）

B.多目标帕累托优化

C.约束优化（满足舒适度后最大化EER）

D.随机梯度下降

答案：C

解析：用户舒适度是刚性需求，需优先满足，在此基础上优化能效比更符合实际场景。帕累托优化适用于无明确优先级的多目标，但家居场景中用户体验通常优先于能耗。

3.基于摄像头的家庭安防系统需检测异常闯入行为，若训练集包含白天（80%）和夜间（20%）图像，以下哪种处理方式最能提升模型泛化性？

A.对白天图像做随机亮度衰减增强

B.增加夜间图像采样比例至50%

C.引入红外图像作为辅助模态

D.使用迁移学习预训练模型

答案：A

解析：直接增加夜间样本可能导致类别不平衡（原分布反映真实场景比例），亮度衰减增强可模拟夜间光照条件，更符合实际数据分布。红外图像需硬件支持，迁移学习需目标域与预训练域相关。

4.智能门锁的指纹识别模块要求误识率（FAR）≤0.1%，拒识率（FRR）≤2%，以下哪种模型评估指标最关键？

A.ROC曲线下面积（AUC）

B.精确率（Precision）

C.等错误率（EER）

D.F1分数

答案：C

解析：EER是FAR=FRR时的错误率，直接反映系统在两个关键指标间的平衡能力。AUC衡量整体分类性能，精确率关注正类预测准确性，F1是精确率与召回率的调和平均，均不直接对应双约束需求。

5.多设备协同场景中（如智能音箱+空调+窗帘），需实现“用户说‘太热了’时，空调降温、窗帘闭合”的联动，以下哪种技术最适合实现意图理解？

A.规则引擎（If-Then）

B.循环神经网络（RNN）

C.条件随机场（CRF）

D.预训练语言模型（如BERT）

答案：D

解析：用户表述可能有歧义（如“太热了”可能指环境温度或衣物厚重），预训练语言模型能捕捉上下文语义，比规则引擎（仅匹配关键词）更鲁棒。RNN和CRF在长文本理解上弱于BERT类模型。

二、简答题（每题8分，共24分）

1.智能家居传感器（如温湿度、光照、人体红外）常存在采样频率不一致（1Hz-100Hz）、时间戳不同步问题，设计多模态数据融合方案时需解决哪些关键问题？请给出具体解决方法。

答案：

需解决三大关键问题：

（1）时间对齐：不同传感器采样频率差异导致时间戳错位。解决方法：采用插值重采样法，以最高频率传感器为基准，对低频传感器数据进行线性插值或样条插值，生成统一时间戳序列；或使用滑动窗口对齐（如取1秒窗口内所有传感器最新采样值）。

（2）噪声异质性：温湿度传感器的高斯噪声与人体红外的脉冲噪声特性不同。解决方法：针对不同传感器设计自适应滤波器（如温湿度用卡尔曼滤波，人体红外用中值滤波），先完成单模态去噪再融合。

（3）特征尺度不一致：光照强度（0-10000lux）与温度（0-50℃）量纲差异大。解决方法：使用Z-score标准化（μ=0，σ=1）或Min-Max归一化（0-1），消除量纲影响；若存在周期性特征（如光照的昼夜变化），可增加傅里叶变换提取频率特征，统一为频域特征再融合。

2.某智能灯光系统需根据用户行为习惯自动调节亮度（0-100%），历史数据显示用户在20:00-22:00阅读时偏好60-70%亮度，22:00后休息时偏好20-30%亮度。若使用隐马尔可夫模型（HMM）建模，需定义哪些状态、观测和转移概率？请举例说明。

答案：

HMM三要素定义如下：

（1）状态（隐藏变量）：用户行为状态，定义为S={阅读,休息,其他}。例如，20:00-22:00主要处于“阅读”状态，22:00后转为“休息”状态。

（2）观测（可见变量）：灯光亮度值，观测空间O={0-100%}，量化为离散区间（如[0-30],[31-60],[61-100]）。例如，观测值65%对应“阅读”状态的发射概率较高。

（3）转移概率：状态间转移的概率矩阵。例如，P(休息|阅读)在22:00时为0.8（高概率从阅读转为休息），P(阅读|休息)在20:00前为0.1（低概率从休息转为阅读）。初始状态概率可设