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水下无线传感器网络中提升数据融合效率的单步延迟无序量测算法优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

水下无线传感器网络（UnderwaterWirelessSensorNetwork，UWSN）作为一种能够在水下环境中实现数据采集、传输和处理的关键技术，近年来在海洋监测、资源勘探、水下目标跟踪等领域展现出了巨大的应用潜力。随着海洋开发的不断深入，人们对海洋环境的了解和监测需求日益增长，UWSN成为获取海洋信息的重要手段之一。

在海洋监测领域，UWSN可以实时监测海洋的温度、盐度、酸碱度、溶解氧等参数，为海洋生态研究、气候变化监测提供数据支持。通过在海洋中部署大量的传感器节点，能够构