湖北幼儿师范高等专科学校《工业机器人技术基础与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

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湖北幼儿师范高等专科学校《工业机器人技术基础与应用》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、数字电路中的移位寄存器可以实现不同方向的移位操作。对于一个双向移位寄存器，当控制信号为左移时，输入数据为1101，时钟脉冲到来时，寄存器中的数据会变成什么？（）

A.1110

B.1100

C.1011

D.0111

2、某数字电路设计用于判断一个4位二进制数是否能被3整除。当输入为1010时，电路输出为0，表示不能被3整除。现在输入变为1100，假设电路没有故障，那么输出应该是（）

A.0B.1C.无法确定D.以上选项均错误

3、在一个数字系统中，需要对一个模拟信号进行采样和保持，若采样频率为100kHz，输入模拟信号的最高频率为40kHz，根据采样定理，是否能无失真地恢复原信号？（）

A.能B.不能C.不确定D.取决于其他因素

4、某反馈放大电路，其开环增益为500，反馈系数为0.01。若要使闭环增益稳定在50，请问此反馈属于何种类型，且反馈深度约为多少？（）

A.电压串联负反馈，11

B.电压串联负反馈，10

C.电流并联负反馈，11

D.电流并联负反馈，10

5、某电气控制系统用于控制一个污水处理厂的设备，其中有一个液位传感器用于检测水池液位。若液位传感器的安装位置不当，低于实际液位，会导致系统出现什么问题？（）

A.水池无法充满

B.水泵空转

C.污水溢出

D.设备停机

6、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为方波，周期为20ms，幅度为2V，电容为2μF，电阻为200kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）

A.-10VB.-8VC.8VD.10V

7、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）

A.相等

B.大于

C.小于

D.不确定

8、在一个由触发器和逻辑门组成的时序电路中，若触发器的时钟信号存在抖动，可能会对电路的工作产生什么影响？（）

A.输出不稳定B.功能错误C.速度下降D.以上都有可能

9、在一个集成运放构成的滞回比较器中，当输入电压从较小值逐渐增大到超过上门限电压时，输出电压将：（）

A.从高电平跳变为低电平

B.从低电平跳变为高电平

C.保持高电平不变

D.保持低电平不变

10、在一个由三极管构成的放大电路中，若输出电阻增大，而其他参数不变，以下关于其性能变化的描述，正确的是：（）

A.带负载能力增强

B.带负载能力减弱

C.电压放大倍数增大

D.电压放大倍数减小

11、某电气控制系统中，使用了PLC来控制一个自动化加工过程。在编写PLC程序时，需要考虑输入输出的处理、逻辑运算和定时计数等功能。以下关于PLC编程的描述，正确的是（）

A.PLC编程语言简单，易于掌握

B.PLC程序只能使用一种编程语言编写

C.PLC程序的执行速度与程序长度无关

D.PLC编程不需要考虑系统的安全性和可靠性

12、对于一个差分放大电路，若两个输入端分别输入大小相等、极性相反的信号，这种输入方式被称为：（）

A.共模输入

B.差模输入

C.正反馈输入

D.负反馈输入

13、在一个由集成运放构成的微分运算电路中，若输入为正弦波信号，输出信号的相位将：（）

A.超前输入90度

B.滞后输入90度

C.超前输入180度

D.滞后输入180度

14、在数字电路中，信号的噪声会影响电路的性能。以下哪种方法可以减少信号噪声？（）

A.增加信号的幅度

B.降低时钟频率

C.使用滤波器

D.增加电路的复杂度

15、对于一个差分放大电路，若其差模增益为50，共模增益为0.1，则共模抑制比为：（）

A.500

B.50

C.5000

D.5

二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）

1、在电力系统的故障分析中，常用的仿真软件有（）

A.PSCAD

B.MATLAB