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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
单片机控制双闭环直流调速系统设计(附电路图及程序清单)
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单片机控制双闭环直流调速系统设计(附电路图及程序清单)
摘要：本文针对双闭环直流调速系统，设计了一种基于单片机的控制系统。系统采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，通过PI控制算法实现对直流电机的精确调速。首先介绍了双闭环直流调速系统的基本原理，然后详细阐述了系统的硬件设计和软件设计，包括单片机选型、外围电路设计、控制算法实现等。最后通过实验验证了系统的稳定性和控
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