CN114004970B 一种牙齿区域检测方法、装置、设备及存储介质 （粟海信息科技(苏州)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114004970B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202111320584.7

(22)申请日2021.11.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114004970A

(43)申请公布日2022.02.01

(73)专利权人粟海信息科技(苏州)有限公司地址215100江苏省苏州市高铁新城南天

成路58号综合服务楼四楼西侧

(72)发明人谢小峰王平施则人王昱衡

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227专利代理师刘珂

(51)Int.CI.

GO6V10/26(2022.01)

GO6V10/24(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

GO6V40/10(2022.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6N3/045(2023.01)

GO6N3/047(2023.01)

(56)对比文件

SukunTian.AutomaticClassificationandSegmentationofTeethon3DDental

ModelUsingHierarchicalDeepLearning

Networks.《IEEEAccess》.2019,第7卷正文第2节.

审查员吴超

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种牙齿区域检测方法、装置、设备及存储

介质

(57)摘要

CN114004970B本申请公开了一种牙齿区域检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取口腔医学影像数据集；该数据集包括口腔医学图像和标注的口腔医学影像数据；对该数据集进行预处理，将预处理后的数据集作为训练样本；构建口腔牙齿预测模型；该预测模型包括对图像并行处理的语义分割模型和目标检测模型，以及用于将两个模型输出的牙齿区域结果相结合并筛除错误区域的筛选模块；利用训练样本对该预测模型进行训练；将待测口腔医学图像输入至训练好的预测模型进行识别和分割，输出其牙齿区域并进行编码表示。这样基于语义分割模型和目标检测模型的并行处理框架的引入使得图像分割的过程更准确，有效得到识别准确和分割清晰的牙齿区

CN114004970B

获取口腔医学影像数据集；口腔医学影像数据集包括

获取口腔医学影像数据集；口腔医学影像数据集包括

口腔医学图像和在口腔医学图像上标注的口腔医学影

像数据

对口腔医学影像数据集进行预处理，将预处理后的口腔医学影像数据集作为训练样本

构建口腔牙齿预测模型；口腔牙齿预测模型包括对图

像并行处理的语义分割模型和目标检测模型，还包括

用于将语义分割模型和目标检测模型输出的牙齿区域

结果相结合并筛除错误区域的筛选模块

S104

利用训练样本对口腔牙齿预测模型进行训练

将待测口腔医学图像输入至训练好的口腔牙齿预测模

型进行识别和分割，输出待测口腔医学图像的牙齿区

域并进行编码表示

-S102

S103

-S105

CN114004970B权利要求书1/2页

2

1.一种牙齿区域检测方法，其特征在于，包括：

获取口腔医学影像数据集；所述口腔医学影像数据集包括口腔医学图像和在所述口腔医学图像上标注的口腔医学影像数据；

对所述口腔医学影像数据集进行预处理，将预处理后的所述口腔医学影像数据集作为训练样本；

构建口腔牙齿预测模型；所述口腔牙齿预测模型包括对图像并行处理的语义分割模型和目标检测模型，还包括用于将所述语义分割模型和所述目标检测模型输出的牙齿区域结果相结合并筛除错误区域的筛选模块；所述筛选模块具体用于将所述语义分割模型输出的牙齿区域以及所述目标检测模型输出的牙齿区域检测框和牙齿区域坐标相结合，从结合结果中筛除错误区域以获得所述训练样本的伪标签，并加入未标注的口腔医学影像数据；将所述结合结果中除所述错误区域之外的其他牙齿区域作为筛选出的牙齿区域；

利用所述训练样本对所述口腔牙齿预测模型进行训练；

将待测口腔医学图像输入至训练好的所述口腔牙齿预测模型进行识别和分割，输出所述待测口腔医学图像的牙齿区域并进行编码表示。

2.根据权利要求1所