CN113936202B 图像安全处理方法和装置、电子设备和存储介质 （北京地平线信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113936202B

(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202111199504.7

(22)申请日2021.10.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113936202A

(43)申请公布日2022.01.14

(73)专利权人北京地平线信息技术有限公司地址100094北京市海淀区丰豪东路9号院

2号楼3层1单元301

(72)发明人陈斌王国利张骞黄畅

(74)专利代理机构北京思源智汇知识产权代理有限公司11657

专利代理师毛丽琴

(51)Int.CI.

GO6F21/62(2013.01)

GO6V20/60(2022.01)

GO6V10/26(2022.01)

GO6V10/25(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6N3/0464(2023.01)

(56)对比文件

CN113393471A,2021.09.14

CN111526325A,2020.08.11审查员王淑婷

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

图像安全处理方法和装置、电子设备和存储介质

(57)摘要

本公开实施例公开了一种图像安全处理方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定图像传感器采集待处理图像时的地理位置；确定所述地理位置对应的地理安全等级；基于所述地理安全等级确定所述待处理图像中的目标对象；对所述目标对象所在的图像区域进行隐私保护处理。本公开实施例可以基于不同地理位置的安全保护需求对相应的目标对象进行隐私保护处理，实现相应的安全保护；同时，可以避免对非必要对象进行隐私保护处理消耗计算资

CN

CN113936202B

确定图像传感器采集待处理图像时的地理位置101确定地理位置对应的地理安全等级102

基于地理安全等级确定待处理图像中的目标对象103对目标对象所在图像区域进行隐私保护处理104

CN113936202B权利要求书1/2页

2

1.一种图像安全处理方法，包括：

确定图像传感器采集待处理图像时的地理位置；

确定所述地理位置对应的地理安全等级；

基于所述地理安全等级确定所述待处理图像中的目标对象；

对所述目标对象所在的图像区域进行隐私保护处理；

其中，所述确定所述地理位置对应的地理安全等级，包括：确定所述地理位置对应的地理安全等级以及所述地理安全等级对应的目标对象类型；

所述基于所述地理安全等级确定所述待处理图像中的目标对象，包括：将从所述待处理图像中识别的至少一个感兴趣物体中类型与所述目标对象类型相同的感兴趣物体确定为所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述地理位置对应的地理安全等级，包

括：

从预设地理位置匹配信息中获取所述地理位置匹配的目标地理位置；其中，所述预设地理位置匹配信息包括至少一个预设地理位置、以及所述至少一个预设地理位置中各预设地理位置对应的位置区域范围；

从预设地理安全匹配信息中获取所述目标地理位置对应的目标地理安全等级、以及所述目标地理安全等级对应的目标对象类型；其中，所述预设地理安全匹配信息包括：所述各预设地理位置对应的地理安全等级、以及各地理安全等级对应的对象类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地理安全匹配信息中的对象类型包括以下任意一项或多项：车牌，人脸，建筑和道路设施。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述地理安全等级确定所述待处理图像中的目标对象，包括：

对所述待处理图像进行语义分割，得到所述待处理图像中的至少一个感兴趣区域；

对所述至少一个感兴趣区域进行语义识别，得到所述待处理图像中的至少一个感兴趣物体；

基于所述地理安全等级对应的对象类型，从所述至少一个感兴趣物体中确定目标对象。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从预设地理安全匹配信息中获取所述目标地理位置对应的目标地理安全等级、以及所述目标地理安全等级对应的目标对象类型，包括：

从所述预设地理安全匹配信息中获取所述目标地理位置对应的目标地理安全等级；

从所述预设地理安全匹配信息中获取所述目标地理安全等级对应的目标对象类型和所述目标对象类型包括的各对象类别；其中，所述预设地理安全匹配信息包括：所述各预设地理位置对应的地理安全等级，各地理安全等级对应的对象类型、以及所述对应的对象类型包括的各对象类别。

6.根据权利要求5所述的方法，其中