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研究报告

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基于多特征图像拼接算法的车载感知系统设计

一、引言

1.1.车载感知系统概述

车载感知系统作为智能交通系统的重要组成部分，旨在通过集成多种传感器技术，实现对车辆周围环境的实时监测和数据处理，从而为驾驶员提供辅助决策支持。系统通常包括摄像头、雷达、激光雷达等传感器，它们协同工作以获取全方位的环境信息。在自动驾驶领域，车载感知系统扮演着至关重要的角色，它能够帮助车辆识别道路标志、行人、车辆以及其他障碍物，确保行车安全。

随着技术的不断进步，车载感知系统的性能和功能也在不断提升。现代车载感知系统不仅能够处理静态环境信息，还能有效应对动态变化，如交通拥堵、