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定时器简介51系列单片机至少有两个加1方式的16位内部定时器/计数器(T/C)。两个基本定时器/计数器分别是定时器/计数器T0和T1,具有计数功能和定时功能。计数功能是指对引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号的计数;定时功能是指对内部机器时钟进行计数。严格的说:定时器的本质就是计数器,所计的信号源不同出现定时与计数共能的说法
定时器概念
定时器/计数器的控制主要是通过以下几个寄存器实现的:TCON---定时器/计数器控制寄存器TMOD---定时器/计数器工作方式控制寄存器IE---中断允许控制寄存器THXTLX---计数初值定时器/计数器的控制
特殊功能寄存器—IE中断允许寄存器为1:允许;为0:禁止。 EX0:外部中断0允许位。
ET0:T0溢出中断允许位。
EX1:外部中断1允许位。
ET1:T1溢出中断允许位。
ES:串行中断允许位。 EA:中断总允许位。
特殊功能寄存器—TCON控制TF0(TF1)——计数溢出标志位,当计数器计数溢出时,该位置1。TR0(TR1)——定时器运行控制位当TR0(TR1)=0??停止定时器/计数器工作当TR0(TR1)=1??启动定时器/计数器工作IE0(IE1)——外中断请求标志位当出现有效中断请求时,此位由硬件置1。在中断响应完成后,再由硬件自动清0。IT0(IT1)——外中断请求信号方式控制位当IT0(IT1)=1?沿方式(后沿负跳有效)当IT0(IT1)=0?电平方式(低电平有效)此位由软件置1或清0。TF0(TF1)——计数溢出标志位当计数器产生计数溢出时,此位由硬件置1。当转向中断服务时,再有硬件自动清0。
特殊功能寄存器--TMOD方式寄存器?GATE——门控制
GATE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1和控制寄存器的TR0,TR1来启动定时器。GATE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。C/T——功能选择位
置位时选择计数功能,清零时选择定时功能。M0、M1——方式选择功能,有4种工作方式
00方式013位计数器
01方式116位计数器
10方式2自动重装8位计数器
11方式3T0分为2个8位计数器,T1停止工作
51系列单片机中定时计数寄存器THn和TLn都是加一计数器,在复位时计数值全部为零,但计数值并不是必须以零开始,可以从某个值开始计数,也就是说我们可以用程序给计数寄存器装载个数,让计数寄存器从这个数开始计数,程序装载的这个数我们称“预置值”,显然有关系:溢出值=预置值+计数值
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