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2026年大疆创新无人机工程师面试问题集

一、基础知识题（共5题，每题8分，合计40分）

1.题目：简述多旋翼无人机姿态控制的基本原理，并说明PID控制器在其中的作用。

答案：多旋翼无人机通过四个或更多旋翼的转速差实现姿态控制。主控制器根据IMU（惯性测量单元）数据计算期望姿态和实际姿态的误差，通过PID算法调整各旋翼转速，使无人机保持稳定。PID控制器的三个参数（比例、积分、微分）分别用于快速响应误差、消除稳态误差和抑制超调，确保飞行平稳。

解析：考察对无人机控制系统的理解，需结合实际应用场景解释PID参数的调节逻辑。

2.题目：无人机RTK（实时动态）定位技术相较于GPS/北斗有哪些优势？请结合大疆产品实际应用举例说明。

答案：RTK定位精度可达厘米级，远高于GPS/北斗的米级，且抗干扰能力强。大疆的“智图”系列测绘无人机采用RTK技术，可实现高精度地形测绘和三维建模，如农业植保作业时精准定位喷洒区域，减少农药使用。

解析：考察对定位技术的行业认知，需突出大疆技术特性。

3.题目：列举三种常见的无人机传感器类型及其在航拍、测绘、巡检等场景中的应用。

答案：

-可见光相机：航拍视频、测绘影像采集（如Mavic系列）。

-激光雷达（LiDAR）：高精度地形测绘（如Phantom4RTK）。

-红外热成像仪：电力巡检、火灾监测（如Inspire系列工业版）。

解析：考察传感器与场景的匹配能力，需结合大疆产品线举例。

4.题目：解释无人机电池的C倍率放电与mAh容量之间的关系，并说明为何大疆常用LiPo电池。

答案：C倍率表示电池放电能力，如10C电池可提供10倍额定容量的电流。mAh容量表示总电量，C倍率越高，瞬时输出功率越大。大疆常用LiPo电池因能量密度高、放电倍率高，满足高负载飞行需求（如Mavic3Pro）。

解析：考察电池技术细节，需结合大疆产品性能分析。

5.题目：简述无人机云台稳定系统的设计要点，如何通过机械与算法协同实现防抖效果？

答案：云台通过陀螺仪和电机实时补偿振动，算法层面采用卡尔曼滤波融合IMU数据，机械层面通过阻尼器减少晃动传递。大疆产品通过多轴冗余设计（如Inspire系列）提升抗风性能。

解析：考察机械与软件结合的稳定性设计，需突出大疆技术优势。

二、编程与算法题（共4题，每题10分，合计40分）

1.题目：编写伪代码实现无人机避障算法，要求至少包含超声波和激光雷达两种传感器数据融合。

答案：

while飞行中：

获取超声波距离（ultrasonic_data）

获取激光雷达点云（lidar_data）

检测障碍物（ifdistancethreshold）：

计算避障方向（direction）

调整旋翼转速（adjust_throttle,direction）

endif

endwhile

解析：考察传感器数据融合与路径规划基础，需体现实时性。

2.题目：无人机图像识别中，如何通过边缘计算优化算法延迟？请举例说明大疆的实践方案。

答案：边缘计算将部分算法部署在无人机本地（如Mavic3Pro的NPU），减少云端传输延迟。例如，通过本地识别目标ROI（感兴趣区域），仅将关键数据回传，降低带宽占用。

解析：考察边缘计算与AI应用结合，需结合大疆硬件设计。

3.题目：编写函数计算无人机悬停时电池剩余飞行时间，输入参数为当前电量（percentage）和巡航电流（mA），输出单位为分钟。

答案：

python

defremaining_flight_time(percentage,cruise_current):

capacity=percentage5000#假设电池容量5000mAh

consumption=cruise_current/1000#转换为A

time=capacity/consumption60

returntime

解析：考察基础算法能力，需考虑电量与功耗的线性关系。

4.题目：无人机路径规划中，A算法与Dijkstra算法有何区别？为何大疆多旋翼无人机常用前者？

答案：A算法通过启发式函数（如曼哈顿距离）加速搜索，而Dijkstra算法无启发式，效率较低。大疆产品因需快速避开动态障碍物（如Mavic3Enterprise），选择A优化实时性。

解析：考察路径规划算法的适用场景，需结合无人机特性分析。

三、系统设计题（共3题，每题12分，合计36分）

1.题目：设计一个无人机低电量自动返航（RTH）系统逻辑，需考虑信号丢失、GPS失效等异常情况。

答案：

-信号丢失：通过最后一次定位点返航，若失效则降级至惯性导航辅助。

-GPS失效：优