2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1214）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一项？

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.世界坐标系（WorldFrame）

D.工件坐标系（WorkObjectFrame）

答案：C

解析：工业机器人操作中最常用的坐标系为基坐标系（机器人底座为原点）、工具坐标系（工具末端为原点）和工件坐标系（工件为原点）。世界坐标系通常用于多机器人系统或仿真环境，并非操作工程师日常使用的核心坐标系，因此选C。

以下哪项是机器人示教编程的核心操作？

A.编写C++代码控制关节运动

B.手动移动机器人到关键点并记录坐标

C.通过仿真软件生成轨迹

D.输入数学公式计算路径参数

答案：B

解析：示教编程的核心是通过示教器手动引导机器人到关键位置（如焊接起点、终点），系统自动记录各关节角度或笛卡尔坐标，生成运动指令。其他选项属于离线编程或高级编程方法，故B正确。

机器人伺服电机报警“过载”的常见原因是？

A.编码器信号干扰

B.减速器润滑不足导致阻力增大

C.控制器电源电压波动

D.示教器通信中断

答案：B

解析：伺服电机过载通常由机械负载过大引起，如减速器润滑不良、传动部件卡滞会增加电机扭矩需求，导致过载报警。编码器干扰（A）会导致位置误差，电源波动（C）可能引起欠压，通信中断（D）会导致控制失效，故B正确。

六轴工业机器人的“奇异点”通常出现在？

A.所有关节角度为0°时

B.手腕三个关节轴线共线时

C.机器人处于最大工作范围边缘时

D.工具坐标系与基坐标系平行时

答案：B

解析：奇异点是机器人失去一个或多个自由度的位置，最典型的是手腕三关节（J4、J5、J6）轴线共线（如“手腕翻转”极限位置），此时无法精确控制末端姿态。其他选项不符合奇异点定义，故B正确。

机器人安全光栅的主要作用是？

A.检测机器人温度

B.监测工作区域内的人员入侵

C.测量工具末端力/力矩

D.校准机器人零位

答案：B

解析：安全光栅通过红外光束形成防护区域，当人员进入时触发机器人急停，属于电子防护措施。温度检测（A）由温度传感器完成，力/力矩测量（C）需力传感器，零位校准（D）通过校准工具实现，故B正确。

以下哪种指令用于机器人从当前位置沿直线移动到目标点？

A.MOVJ（关节运动）

B.MOVL（直线运动）

C.MOVC（圆弧运动）

D.MOVS（样条运动）

答案：B

解析：MOVL（LinearMotion）是笛卡尔空间直线运动指令，MOVJ为关节空间插值（路径不确定），MOVC为圆弧插补，MOVS为样条曲线插补，故B正确。

机器人重复定位精度是指？

A.多次到达同一点的位置误差最大值

B.单次运动的最大位置偏差

C.工具末端可达到的最大速度

D.机器人工作范围的体积

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）是机器人多次执行同一指令时，末端实际位置与目标位置的一致程度，通常用标准差或最大偏差表示。单次偏差（B）是定位精度，速度（C）是速度指标，工作范围（D）是空间范围，故A正确。

机器人“零点校准”失败的可能原因是？

A.示教器电池电量不足

B.编码器初始位置信号丢失

C.伺服电机功率过大

D.工具负载超过额定值

答案：B

解析：零点校准依赖编码器反馈的绝对位置信号（如多圈绝对值编码器），若信号丢失（如电池失效导致数据清零），会导致校准失败。示教器电池（A）影响示教器功能，电机功率（C）与校准无关，负载（D）影响运动性能，故B正确。

以下哪类机器人适用于高精度装配任务？

A.直角坐标机器人（龙门式）

B.并联机器人（Delta）

C.串联六轴机器人

D.协作机器人（Cobot）

答案：A

解析：直角坐标机器人通过直线导轨驱动，定位精度高（可达±0.01mm），适合精密装配；并联机器人（B）速度快但精度较低，六轴机器人（C）灵活性高但精度略低，协作机器人（D）侧重安全而非超高精度，故A正确。

机器人紧急停止（E-Stop）触发后，首先需要执行的操作是？

A.重新启动控制器

B.检查故障原因并排除

C.手动复位急停按钮

D.重新校准机器人零位

答案：B

解析：急停触发后，需先排查触发原因（如人员进入、设备故障），确认安全后再复位急停按钮（C），最后重启系统（A）。零位校准（D）非必要操作，故B正确。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的机械结构主要包括以下哪些部分？

A.伺服电机与减速器

B.控制系统（控制柜）

C.连杆与关节

D.示教器

答案：AC

解析：机械结构指物理运动部件，包括连杆（