CN114132676B 用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统和方法 （伯克希尔格雷运营股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114132676B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210058224.2

(22)申请日2018.03.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114132676A

(43)申请公布日2022.03.04

(30)优先权数据

62/473,8432017.03.20US

(62)分案原申请数据

201880019640.32018.03.19

(73)专利权人伯克希尔格雷运营股份有限公司地址美国马萨诸塞州

(72)发明人T·瓦格纳K·埃亨

J·R·小阿门德B·科恩

M·道森·哈格蒂W·H·福特C·盖耶V·辛奇J·E·金T·科列什卡M·C·科瓦

K·马罗尼M·T·梅森W·C·H·麦克马汉

G·T·普赖斯J·罗马诺D·史密斯S·斯里尼瓦沙P·维拉加普迪T·艾伦

(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240

专利代理师金辉

(51)Int.CI.

B65G1/04(2006.01)

B65G1/137(2006.01)

(56)对比文件

CN105921419A,2016.09.07

WO2017044747A1,2017.03.16

CN201808937U,2011.04.27

US2014244026A1,2014.08.28

DE102008003157A1,2009.09.10

JP2009196818A,2009.09.03

审查员冉晓珂

权利要求书4页说明书6页附图20页

(54)发明名称

用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统

和方法

(57)摘要

CN114132676B公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括：用于多个存储箱(14)的存储部(12),所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信；可编程运动装置(18),其与取出传送系统通信，用于接收来自多个箱的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38);以及可移动托架(22),其用于从可编程运动装置的末

CN114132676B

CN114132676B权利要求书1/4页

2

1.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：

存储部，其包括多个存储箱，所述多个存储箱提供对多个物体的存储；

目的地部，其包括多个目的地箱和可移动托架；

处理部，其包括设置在目的地部上方的可编程运动装置；和

取出传送系统，其用于将所选存储箱从存储部运输到处理部，其中取出传送系统包括一个或多个传送器，所述一个或多个传送器在目的地部上方延伸并围绕处理部的可编程运动装置形成传送回路，

其中，所述处理部的可编程运动装置包括末端执行器，所述末端执行器用于从所述所选存储箱中抓握和移出所选物体并通过由传送回路限定的开口将所选物体移入目的地部的可移动托架，所述可移动托架将所选物体运送到设置在目的地部中的多个目的地箱中的所选目的地箱，并且将所选物体放入所选目的地箱中。

2.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其中所述多个存储箱设置成与所述取出传送系统的一部分相邻的至少一个线性布置，并且其中所述存储、取出和处理系统包括用于将所选存储箱推到所述传送系统上的箱移位系统。

3.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其中所述取出传送系统使所选存储箱返回到所述多个存储箱。

4.根据权利要求3所述的存储、取出和处理系统，其中所述取出传送系统使所选存储箱返回到与选择了所选存储箱的位置不同的位置。

5.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其中所述可编程运动装置定位在所述取出传送系统的传送回路的附近。

6.根据权利要求5所述的存储、取出和处理系统，其中所述可移动托架在两排的所述多个目的地箱之间往返移动，并将所选物体放入两排目的地箱中之一的所选目的地箱中。

7.根据权利要求6所述的存储、取出和处理系统，其还包括输出传送系统，所述输出传送系统包括设置成平行于每排目的地箱的输出传送器，其中输出传送系统接收完成的目的地箱并运输完成的目的地箱离开目的地部。

8.