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基于YOLO的航拍车辆检测算法研究.pdf

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    摘要

    随着城市化进程的不断推进，交通问题日益严重，智能交通系统逐渐成为解

    决城市交通问题的重要手段。无人机作为一种新兴的交通监测工具，具有低成本、

    高机动性和广泛的视野，能够有效补充传统地面监测设备的不足。然而，由于航

    拍环境的复杂性，基于无人机航拍图像的车辆目标检测仍然面临着较大的挑战，

    一方面无人机拍摄的图像通常包含较小的目标，且经常会出现遮挡、光线不足等

    情况，这使得检测准确度不够高；另一方面则是检测任务中模型计算量大，检测

    速度较低，难以满足无人机航拍这种高实时性要求的应用场景

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