基于智能化与精准化的植保无人机定量施药控制系统设计与实践.docx

基于智能化与精准化的植保无人机定量施药控制系统设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国民经济的基础产业，其发展水平直接关系到国家的粮食安全和社会稳定。在全球人口持续增长和耕地资源日益紧张的背景下，提高农业生产效率、保障农产品质量安全成为农业发展的关键任务。随着科技的飞速发展，植保无人机作为一种新型的农业装备，正逐渐在农业生产中发挥重要作用，为实现农业现代化提供了新的技术手段。

植保无人机是一种通过无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其机身搭载施药装置，能够在低空对农作物进行精准施药作业。相较于传统的地面施药方式，植保无人机具有诸多显著优势。在作业效率方面，植