CN112882061B 人车识别安全防护激光装置及方法 （深圳市砝石激光雷达有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112882061B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202110165564.0

(22)申请日2021.02.06

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112882061A

(43)申请公布日2021.06.01

(73)专利权人深圳市砝石激光雷达有限公司地址518000广东省深圳市宝安区新安街

道兴东社区67区隆昌路8号飞扬科技创新园B栋701-B

(72)发明人杨硕

(74)专利代理机构深圳市华腾知识产权代理有限公司44370

专利代理师彭年才

(51)Int.CI.

G01S17/931(2020.01)

G01S17/89(2020.01)G01S17/58(2006.01)G01S17/04(2020.01)G01S7/481(2006.01)G08G1/16(2006.01)

(56)对比文件

CN215449604

CN206741717

CN108717540

CN104818679

CN109949613

审查员黄煜

U,2022.01.07

U,2017.12.12

A,2018.10.30

A,2015.08.05

A,2019.06.28

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发明名称

人车识别安全防护激光装置及方法

(57)摘要

CN112882061B本发明公开了一种人车识别安全防护激光装置及方法，该装置包括线状激光组件和激光雷达，所述线状激光组件发射线型激光以照射于行人身上以形成激光警示线，激光雷达的激光扫描范围覆盖人行道和预设车行道，并通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物，测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，再根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是行人还是车，当确定目标物是人时则发送信号以开启线状激光组件发射激光；当确定目标物是车时，则发送信号以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。通过激光雷达能准确测算出存在人或车，

CN112882061B

CN112882061B权利要求书1/2页

2

1.一种人车识别安全防护激光装置，其特征在于，包括线状激光组件和激光雷达，所述线状激光组件发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成肉眼可见的激光警示线，所述激光雷达的激光扫描范围覆盖人行道和靠近人行道来车方向的预设车行道，所述激光雷达的扫描的预设车行道范围为从人行道前的车辆停止线到远处的起始线，起始线距离车辆停止线30-40米，所述预设车行道范围划分远区范围和近区范围，所述激光雷达通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物并测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，所述激光雷达根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是行人还是车，当确定目标物是人时则发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光；当确定目标物是车时，并在所述激光雷达扫描到车辆处于远区范围时，发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光，当所述激光雷达扫描到车辆处于近区范围时，则发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。

2.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达为旋转式扫描雷达，所述激光雷达旋转范围是从第310°逆时针旋转到第230°,扫描覆盖角度范围为280度以上，扫描半径为30-50米。

3.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达为一个或二个并分别用于安装在人行道一端或两端，所述人行道具有在行车方向上的预定宽度，所述激光雷达装设于靠近来车方向的一侧。

4.如权利要求2所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达判断目标物是人和车共存时，所述激光雷达发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件或者所述激光雷达进一步探测到来车在安全距离和安全速度时关闭线状激光组件。

5.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道的范围等于或大于人行道的范围，所述激光雷达安装于人行道与预设车行道之间的路边位置，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道在行车方向上的纵向长度大于或等于人行道同一方面上的纵向长度。

6.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征