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针对多目标规划的自动驾驶路径规划算法优化研究论文

摘要：本文针对多目标规划的自动驾驶路径规划问题，提出一种优化算法。通过对现有算法的分析，结合实际应用需求，对算法进行改进，以提高自动驾驶系统的路径规划性能。本文主要探讨了多目标规划的自动驾驶路径规划算法的优化方法及其在实际应用中的有效性。

关键词：多目标规划；自动驾驶；路径规划；算法优化

一、引言与背景

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高道路运输效率：随着我国经济的快速发展，城市交通拥堵问题日益严重。自动驾驶路径规划算法的研究与应用，有助于提高道路运输效率，减少交通拥堵，降低能耗。通过对多目标规划的自动驾驶路径规划算法进行优化，可以使车