机器人软件编程课+第2课.信号灯.pptxVIP

信号灯器人

1、学习信号灯基础知识，在日后生活中遵守信号灯规则2、搭建红绿灯3、使用编程软件设置信号灯基本功能

1.使用视觉记忆、手眼协调。2.熟悉单片机的各个配件及功能与工具的正确使用3.听从指令和积极的倾听，培养孩子的专注力4.通过独立的搭建提高自信心与想象力，提高与他人沟通的能力5.通过命令的编写提高逻辑思维能力

生活相关同学们对信号灯有什么了解呢？

同学们知道信号灯的规则吗？

交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。红色光的波长很长，穿透空气的能力强，而且比其信号更引人注意，所以作为禁止通行的信号，采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别最大，易于分辨。此外，颜色也能表达出一些特定的含意，要表达热或剧烈的话，最强是红色，其次是黄色。绿色则有较冷及平静的含意。因此，人们常以红色代表危险，黄色代表警示，绿色代表安全。信号光源：LED(耗电小、体积小、重量小、亮度高、寿命长)

同学们，接下来我们一起来做一个信号灯机器人吧！

信号灯是如何循环的？红---黄---绿---黄---红无限循环为什么要在最后再加一个黄灯命令？红灯和绿灯的变换需要黄灯过渡

完整程序展示

开始组建机器人

需要的部件主控部分——CPU灯光部分——三色led灯机械部分——构架板其他配件：无

组装顺序先做出信号灯的造型，然后添加led灯，连好连线注意:

下载程序调试机器人

把机器人和电脑用数据线连接起来，注意电脑检查数据设备是否正常，设备是否可用1点击编译下载，传输入程序到机器人的大脑2拔掉数据线，打开机器人电源开关，测试机器人3完成指标:实现信号灯的基本功能

课后作业改变延时命令改变红绿灯的长短，为特定交通情况设置特殊的规则