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柔性化焊接系统中多机器人协作控制的关键技术与实践应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焊接作为一种关键的加工工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械制造等众多领域。随着市场需求的日益多样化和个性化，传统的刚性焊接系统已难以满足现代制造业对生产效率、产品质量和生产灵活性的要求。柔性化焊接系统应运而生，它能够快速适应不同产品的焊接需求，实现多品种、小批量的生产模式，为企业在激烈的市场竞争中提供了有力的支持。

多机器人协作控制是柔性化焊接系统的核心技术之一。通过多个机器人的协同作业，可以实现复杂焊接任务的高效完成，提高焊接质量和精度，降低生产成本。与单机器人焊接相比