低空环境智能感知关键技术及应用.docxVIP

·二·VisDrone数据平台

·三·低空感知脑

二VisDrone数据平台

三低空感知脑

《关于支持低空经济产业发展的若干措施》通知旨在抢抓低空经济产业密集创新和高速增长的战略机遇

《关于支持低空经济产业发展的若干措施》通知旨在抢抓低空经济产业密集创新和高速增长的战略机遇，推动雄安新区低空经济产业高质量发展

2022.2.24俄乌冲突爆发

冲突持续四年，经济损失超1万亿元

无人机全时监测打击目标

2021.7.20河南遭遇特大暴雨

受灾1478万人，经济损失1200亿元

无人机精准识别被困群众

2022.9.5四川泸定6.8级地震

死亡失踪117人，经济损失154亿元

无人机及时探查灾区情报

复杂环境下，低空智能感知面临“看不清”，“看不准”和“看不全”的挑战

“看不清”

雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低了无人机对目标的感知清晰度

“看不准”

无人机高速飞行，目标位置密集且动态变化，降低了感知准确度

“看不全”

单机视角有限且存在遮挡，无法捕捉目标在所有角度下的特征

研究挑战关键难题技术创新

研究挑战

关键难题

技术创新

低空复杂环境全天候感知技术安防巡检多机跨视角协同感知技术应急搜救

低空复杂环境全天候感知技术

安防巡检

多机跨视角协同感知技术

应急搜救

基础模型自主进化技术

水情监测

成果应用

·二·VisDrone数据平台

三低空感知脑

关键平台：建立了复杂环境协同感知数据平台（TPAMI2022）

构建了大规模多源、多模态、多任务、非完备复杂环境协同感知数据平台VisDrone，覆盖单机和多机协同感知任务。

VisDrone-TJUMultiDrone-TJUAnimalDrone-TJU

DroneCrowd-TJUDroneVehicle-TJUDroneRGBT-TJU

国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台

关键平台：建立了复杂环境协同感知数据平台

反无人机微小目标检测数据集（ECCV2024）

通过数据、模型、场景的三维融合展示，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口，构建百

城空域的数据算法基石，让低空经济看得见、管得好。

模型赋能数据驱动场景适配

模型流水工厂配套落地数据百城共建

模型

流水工厂配套落地

数据

百城共建

平台优势

智能化升级，效率倍增长

通过AI技术赋能，实现城市巡检从传统人工模式向智能化、标准化、规模化的跨越式升级

150%后期前期

150%

后期

后期算法的效率和准确度显著提升前期数据、场景、模型上耗费时间显著降低

后期算法的效率和准确度显著提升

70%

50%

40%

数据收集时间场景适配时间模型训练时间算法部署效率

u2024全球人工智能技术创新大赛-算法挑战赛

机场点位

12个点位

职能部门

12个委办局

覆盖面积

平方公望

基础平台建设构建了国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台空天地水协同进化智能无人集群感知平台

基础平台建设

构建了国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台

空天地水协同进化智能无人集群感知平台

理论研究

发表CCFA和IEEE汇刊论文80余篇

授权发明专利30项

成果支撑团队获得多项国际竞赛冠军和最佳论文奖

科技奖励

l吴文俊人工智能科技进步奖一等奖

l吴文俊人工智能优秀青年奖

l天津市自然科学一等奖

l黑龙江省自然科学一等奖

l天津市科技进步奖二等奖

l中国智能交通协会科技进步奖二等奖

l2022CVPR视觉语言多模态挑战赛冠军

l2023CVPR开放世界目标检测挑战赛冠军

l2024昇腾AI创新大赛天津区域决赛高校赛道金奖

空军“无人争锋”挑战赛冠军

人工智能科技进步奖一等奖

人工智能科技进步奖一等奖

团队荣获吴文俊人工智能科技进步奖一等奖等科技奖励

视觉感

视觉感

多智能体自主交互建立集群协同数据基准大规模低空数据平台支撑无人机全天候感知

多智能体自主交互

建立集群协同数据基准

大规模低空数据平台

支撑无人机全天候感知

感-策-控一体化构建

仿真－物理具身数据基座

从被动感知到自主协同，构建支撑具身智能体与集群协同进化的下一代数据基座

二