TTMAC-人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法.pdfVIP

ICS39.020

CCSJ56

T

团体标准

T/TMAC×××—202X

人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法

Testmethodforplanetaryrollerscrewpairsusedin

humanoidrobots

（征求意见稿）

××××-××-××发布××××-××-××实施

中国技术市场协会发布

中国技术市场协会（TMAC）是科技领域内国家一级社团，以宣传和促进科技创新，推动科技成果转移

转化，规范交易行为，维护技术市场运行秩序为使命。为满足市场需要，做大做强科技服务业，依据《中

华人民共和国标准化法》《团体标准管理规定》，中国技术市场协会有序开展标准化工作。本团体成员和

相关领域组织及个人，均可提出修订TMAC标准的建议并参与有关工作。TMAC标准按《中国技术市场协会

团体标准管理办法》《中国技术市场协会团体标准工作程序》制定和管理。TMAC标准草案经向社会公开征

求意见，并得到参加审定会议多数专家、成员的同意，方可予以发布。

在本文件实施过程中，如发现需要修改或补充之处，请将意见和有关资料反馈至中国技术市场协会，

以便修订时参考。

本文件著作权归中国技术市场协会所有。除了用于国家法律或事先得到中国技术市场协会正式授权或

许可外，不许以任何形式复制本文件。第三方机构依据本文件开展认证、评价业务，须向中国技术市场协

会提出申请并取得授权。

中国技术市场协会地址：北京市海淀区复兴路甲23号城乡华懋大厦12层1217。

邮政编码：100036电话：010传真：010

网址：电子信箱：136162004@

T/TMAC×××—202X

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4原理1

5试验条件1

5.1环境条件1

5.2设备条件2

6仪器设备2

6.1高精度测量仪器2

6.2负载测试设备2

6.3数据采集系统2

7样品2

7.1样品准备2

7.2样品数量2

8试验方法2

8.1测试项目2

8.2外观检查3

8.3有效行程测量3

8.4运动精度测量3

8.5转矩波动及起动转矩测试3

8.6传动效率测试3

8.7刚度测试3

8.8振动测试4

8.9寿命测试4

8.10润滑保持测试4

9结果判定4

10测试数据处理4

10.1数据记录4

10.2数据分析4

11质量与测试报告4

11.1质量保证4

11.2质量控制4

11.3测试报告4

I

T/TMACXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国技术市场协会提出并归口。

本文件起草单位：东莞