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智能机器人研发项目协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

地址：[甲方公司地址]

联系电话：[甲方公司联系电话]

统一社会信用代码：[甲方公司统一社会信用代码]

乙方（研发方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

地址：[乙方公司地址]

联系电话：[乙方公司联系电话]

统一社会信用代码：[乙方公司统一社会信用代码]

鉴于甲方希望委托乙方研发智能机器人项目，乙方具有相关的研发能力和经验，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述与目标

1.1项目名称：[智能机器人研发项目具体名称]

1.2项目背景：[简述项目产生的背景、意义和必要性]

1.3项目目标：

(1)研发一款具备[具体功能描述]的智能机器人；

(2)机器人性能需满足[具体技术指标，例如：运动速度、负载能力、识别精度等]要求；

(3)完成机器人的原型机制作和初步测试验证。

1.4项目范围：本项目范围包括但不限于[具体研发内容，例如：机器人结构设计、控制系统开发、传感器集成、算法研究、原型机制作等]，具体工作内容详见附件（如有）。

第二条合作双方

2.1甲方为本次智能机器人研发项目的委托方，拥有项目的所有权。

2.2乙方为本次智能机器人研发项目的研发方，负责项目的研发工作。

2.3双方均应遵守国家法律法规及相关政策规定。

第三条研发计划与进度

3.1研发计划：

(1)项目总周期为[总月数/总天数]个月/天；

(2)项目分为[阶段数量]个阶段，分别为：

第一阶段：需求分析与方案设计，时间：[起始日期]至[结束日期]；

第二阶段：核心部件选型与采购，时间：[起始日期]至[结束日期]；

第三阶段：机器人结构设计与制作，时间：[起始日期]至[结束日期]；

第四阶段：控制系统开发与集成，时间：[起始日期]至[结束日期]；

第五阶段：算法研究与优化，时间：[起始日期]至[结束日期]；

第六阶段：原型机测试与改进，时间：[起始日期]至[结束日期]；

(3)各阶段详细任务及交付成果详见研发计划表（如有）。

3.2进度安排：双方应根据研发计划，按时完成各阶段的任务，并确保项目按期完成。

3.3变更管理：任何一方如需变更研发计划，应提前[天数]天书面通知对方，并经对方书面同意后方可实施。变更产生的额外费用由[责任方]承担。

第四条知识产权归属

4.1研发成果：本项目研发成果，包括但不限于专利申请权、软件著作权、技术秘密等知识产权，归[甲方/乙方/双方共有]所有。

4.2背景知识产权：双方在签订本协议前已拥有的知识产权（背景知识产权）仍归各自所有。乙方在履行本协议过程中，使用甲方的背景知识产权，应取得甲方的书面许可，并支付相应费用（如有）。甲方在履行本协议过程中，使用乙方的背景知识产权，应取得乙方的书面许可，并支付相应费用（如有）。

4.3署名权：[约定研发成果的署名权归属，例如：乙方在产品或相关文档中进行署名/双方共同署名等]。

4.4许可使用：[知识产权的许可使用方式，例如：甲方获得免费/有偿/永久的许可在[范围]内使用研发成果/乙方获得免费/有偿/永久的许可在[范围]内使用甲方提供的背景知识产权等]。

第五条项目经费与支付方式

5.1项目总经费：本项目总费用为人民币[金额]元（大写：[金额大写]），包括但不限于研发人员费用、设备费用、材料费用、差旅费用、知识产权申请费用等。

5.2经费支付方式：甲方按以下方式向乙方支付项目费用：

(1)合同签订后[天数]日内，支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元；

(2)第一阶段任务完成后，支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元；

(3)第二阶段任务完成后，支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元；

(4)第三阶段任务完成后，支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元；

(5)第四阶段任务完成后，支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元；

(6)第五阶段任务完成后，支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元；

(7)项目验收合格后[天数]日内，支付剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元。

5.3付款条件：乙方应在收到甲方每次付款前，向甲方提供等额的增值税专用发票。

5.4发票开具：乙方应在收到甲方付款后[天数]日内，向甲方开具符合国家税务规定的增值税专用发票。

第六条双方权利与义务

6.1甲方的权利与义务：

(1)按照本协议约定，按时足额支付项目研发费用；

(2)为乙方提供必