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智能算法综合比较智慧物流系统：从设计到实现
教学内容CONTENTS1单路径规划算法效果比较2任务分配算法效果比较
3章节目标掌握机器人路径规划三种算法的原理与结论；掌握三种任务分配算法的原理与结论。
4单路径规划算法的总结路径规划是规划出一条连接起点到终点的序列点或者曲线。单机器人路径规划是为单个机器人规划出一条从起点到终点的通行路线。1单路径规划算法效果比较本书前章共讲述了三种单路径规划的方法：广度优先搜索算法(BFS)、深度优先搜索算法(DFS)和A*搜索算法，接下来将概述这三种单机器人路径规划算法的差异。
5一、原理比较1.广度优先搜索算法将地图中所有的节点系统地展开并检查，直
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