多传感器数据融合测试试题库及答案.docVIP

多传感器数据融合测试试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.多传感器数据融合的主要目的是（）

A.提高数据准确性B.降低数据量C.增加传感器数量

答案：A

2.以下哪种不属于融合算法（）

A.加权平均法B.卡尔曼滤波C.传感器替换法

答案：C

3.数据融合的层次不包括（）

A.特征层B.决策层C.设备层

答案：C

4.传感器数据预处理的作用是（）

A.直接用于融合B.提高数据质量C.生成新数据

答案：B

5.融合系统的性能评价指标不包括（）

A.精度B.传感器价格C.可靠性

答案：B

6.决策层融合是对（）进行融合

A.原始数据B.特征C.决策结果

答案：C

7.多传感器数据融合最早应用于（）领域

A.工业B.军事C.医疗

答案：B

8.特征层融合是在（）提取特征后融合

A.传感器端B.融合中心C.数据传输中

答案：A

9.加权平均融合算法中权重取决于（）

A.传感器精度B.传感器数量C.传感器类型

答案：A

10.数据融合可解决的问题不包括（）

A.数据冲突B.传感器故障C.传感器选型

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.多传感器数据融合的优势有（）

A.提高可靠性B.增强系统性能C.降低成本

答案：ABC

2.常用的数据融合算法有（）

A.神经网络法B.贝叶斯估计法C.D-S证据理论法

答案：ABC

3.传感器数据的特征包括（）

A.准确性B.实时性C.完整性

答案：ABC

4.数据融合的应用领域有（）

A.自动驾驶B.环境监测C.智能家居

答案：ABC

5.决策层融合的优点有（）

A.容错性好B.对通信要求低C.融合精度高

答案：AB

6.多传感器数据融合系统的组成部分有（）

A.传感器B.数据处理单元C.融合中心

答案：ABC

7.特征层融合的方法有（）

A.特征提取B.特征匹配C.特征加权

答案：AB

8.数据融合中可能遇到的问题有（）

A.数据不一致B.传感器失效C.算法复杂度高

答案：ABC

9.加权平均融合算法中确定权重的方法有（）

A.经验法B.最小二乘法C.随机法

答案：AB

10.多传感器数据融合发展趋势包括（）

A.智能化B.分布式C.单一化

答案：AB

三、判断题（每题2分，共20分）

1.多传感器数据融合一定能提高所有数据的准确性。（）

答案：×

2.特征层融合比决策层融合精度低。（）

答案：×

3.卡尔曼滤波算法适用于动态系统数据融合。（）

答案：√

4.数据融合只能处理同类型传感器数据。（）

答案：×

5.决策层融合对传感器故障最敏感。（）

答案：×

6.传感器数据预处理可有可无。（）

答案：×

7.加权平均融合算法权重固定不变。（）

答案：×

8.多传感器数据融合能完全消除数据噪声。（）

答案：×

9.神经网络融合算法具有自适应性。（）

答案：√

10.融合系统性能只取决于融合算法。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述多传感器数据融合的概念。

答案：多传感器数据融合是将多个传感器的数据进行综合处理，以获取更准确、全面、可靠信息的过程，通过融合提高数据质量和系统性能，解决单一传感器信息不足的问题。

2.说明特征层融合的特点。

答案：特征层融合在传感器端提取特征后融合。特点是保留较多原始信息，比决策层融合精度高，对传感器依赖小；但计算量较大，对特征提取要求高。

3.列举数据融合中数据预处理的主要内容。

答案：主要内容包括去噪，去除数据中的噪声干扰；归一化，统一数据格式和范围；数据补齐，处理缺失数据；以及数据校准，确保数据准确性。

4.简述D-S证据理论在数据融合中的应用思路。

答案：利用D-S证据理论，先确定各传感器数据作为证据，对目标进行识别判断；再依据理论规则对证据进行组合，得到综合证据；最后根据合成结果进行决策融合。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论多传感器数据融合在智能家居中的应用场景及面临的挑战。

答案：应用场景如智能安防（门窗、烟雾等传感器融合）、环境控制（温湿度等传感器融合）。挑战有不同传感器数据格式不一致，数据传输延迟影响实时性，传感器故障可能导致融合错误，隐私保护问题等。

2.分析