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无人机通道巡视记录与问题反馈报告

一、前言

本报告旨在记录本次无人机通道巡视任务的执行情况、发现的问题，并提出相应的整改建议。无人机技术的应用，显著提升了通道巡视的效率与精细度，尤其在复杂地形与人员难以抵达区域，其优势更为突出。通过本次巡视，期望能全面掌握通道现状，及时发现潜在风险，保障通道安全稳定运行。

二、巡视概况

（一）巡视任务基本信息

*任务名称/编号：[例如：XX区域XX线通道季度巡视-QX230X]

*巡视日期：XXXX年XX月XX日

*天气状况：[例如：晴，东北风2级，能见度10公里，气温15-25℃，湿度XX%]（注：天气详情对飞行安全及数据质量至关重要，需准确记录）

*起飞点/作业基准点：[例如：XX变电站旁空地/XX村道旁开阔地带]

*巡视时段：上午X时至X时，下午X时至X时

（二）巡视范围与对象

*通道名称/编号：[例如：XX高压输电线路XX段通道/XX通信干线XX区域通道]

*通道类型：[例如：电力线路通道、通信光缆通道、油气管道通道等]

*杆塔/设施范围：[例如：从XX杆塔至XX杆塔，共计XX基]

*重点关注区域：[例如：跨河段、林区、人口密集区、施工地段等]

（三）执行人员与资质

*操作手：[姓名]，[无人机驾驶员执照类型及编号，例如：UTC驾驶员-XXXX]

*观察员/数据记录员：[姓名]，[相关资质或经验]

（四）无人机及载荷配置

*无人机型号：[例如：XX系列工业级无人机]

*序列号：[设备唯一标识，若有]

*电池信息：[例如：共X块电池，均为满电状态，型号XXX]

*任务载荷：[例如：高清可见光相机（XX万像素）、红外热成像相机（分辨率XXX）、激光雷达（若配备）]

*地面站软件版本：[XX版本]

三、巡视过程与关键记录

本次巡视严格按照预先规划的航线与作业规程进行。飞行前，已对无人机、遥控器、电池、载荷及地面站系统进行全面检查，确保设备状态良好。对起降场地及周边环境进行了安全评估，确认无明显飞行障碍及人员活动干扰。

巡视过程中，无人机主要采用[例如：手动精细化巡检模式/预设航线自主巡检模式]，沿通道走向对[例如：杆塔本体、导线、绝缘子、金具、通道环境等]进行细致观察与数据采集。操作手与观察员密切配合，确保飞行安全，并对发现的可疑点进行多角度、近距离复核拍摄。

数据采集主要包括：

*可见光照片：对各关键部位进行清晰拍摄，确保细节可辨。

*[若有红外]红外热成像数据：对[例如：导线接头、绝缘子等]进行温度检测与记录。

*[若有视频]关键区段视频记录：对整体通道环境及重点关注对象进行动态记录。

飞行过程中，无人机工作状态稳定，数据传输正常，未发生任何飞行事故或设备故障。共更换电池X次，累计飞行时间约X小时。

四、主要发现与问题详述

通过对本次巡视采集的影像数据及飞行过程中的实时观察进行初步分析，发现以下主要问题：

（一）通道环境问题

1.树障隐患：

*位置：[例如：XX杆塔与XX杆塔之间，距XX杆塔约XX米处]

*描述：通道内存在[例如：杂树/毛竹]，其顶端已接近或超出安全距离，对[例如：导线]构成潜在威胁。具体表现为[例如：数株高度约X米的速生树种，枝叶繁茂]。

*严重程度：[例如：一般/较严重/严重]

*照片/视频编号：[对应存储编号或文件名，便于追溯]

2.违章建筑/施工：

*位置：[例如：XX杆塔附近XX侧约XX米处]

*描述：发现[例如：新建民房地基/简易棚屋/土方开挖工程]，其[例如：部分构筑物/施工机械]已侵入通道保护范围。

*严重程度：[例如：较严重]

*照片/视频编号：[对应存储编号或文件名]

3.堆积物/废弃物：

*位置：[例如：XX杆塔基础附近]

*描述：发现[例如：建筑垃圾/秸秆堆/塑料薄膜等]堆积，可能影响[例如：杆塔基础稳定/存在火灾隐患]。

*严重程度：[例如：一般]

*照片/视频编号：[对应存储编号或文件名]

（二）[例如：杆塔本体及附属设施]问题

1.杆塔构件损坏/缺失：

*位置：[例如：XX杆塔#X横担]

*描述：[例如：横担端部有明显变形/防鸟刺部分缺失/杆塔标识牌模糊不清]。

*严重程度：[例如：一般/较严重]

*照片/视频编号：[对应存储编号或文件名]

2.绝缘子异常：

*位置：[例如：XX杆塔#X相绝缘子串]

*描述：[例如：其中一片绝缘子存在明显裂纹/表面有严重污秽痕迹/红外检测发现某绝缘子温度异常升高]。

*严重程度：[例如：较严重/严重]

*照片/视频编号：[对应存储编号或文件名]