《课程建设TIA技术应用》_2.3.3三级皮带运输机的PLC控制项目实施.pptxVIP

皮带运输机应用在实际项目上

皮带运输机应用在实际项目上这是一个钢厂的实际项目，其中七节皮带运输机运行就是按照顺起逆停的方式运行的，按下启动按钮，1号皮带运输机运行，然后每隔一定时间启动2号，然后3号等，直到7号，按下停止按钮时，先停7号，然后间隔一定时间（比如说30S)，停6号，5号等，直到1号停下来。如果后面的皮带故障，前面的皮带要停下来。实际中条件比较多，流程会比较复杂，但是其中的电机顺启逆停正是我们这节课要讲的内容，用定时器来实现三节皮带运输机的控制。

项目要求控制要求：某控制系统如图所示，能够实现三级带式运输机的延时顺序启动、延时逆序停止控制，三级带式运输机由三相交流异步电动机M1-M3驱动，并要求按M1-M3的顺序启动，按M3-M1的顺序停止，启动延时间隔时间为5S，停止延时间隔为10S。根据控制要求编写PLC控制程序并进行调试。

项目实施输入信号启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1输出信号电机M1继电器Q0.0电机M2继电器电机M3继电器Q0.1Q0.2一、I/O点分配

项目实施主电路I/O接线图说明：由于CPU用的是晶体管输出型，故输出Q0.0-Q0.2接的是直流24V供电的继电器，然后通过继电器触点去控制交流接触器。二、硬件接线

项目实施三、程序设计1、程序设计流程按下启动SB1M1启动经过5SM2启动，M1保持运行M3启动，M1,M2保持运行经过5SI0.0Q0.0Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1Q0.2M3停止经过10SM2停止M1停止经过10SQ0.0,I0.1Q0.0-Q0.3全断电I0.1Q0.0,Q0.1按下停止SB2

项目实施三、程序设计1、变量表

二、梯形图程序按下启动按钮，电机M1起动M1启动后经过5S电机M2起动M2启动后经过5S电机M3起动按下停止按钮，M3立即停M3停止后10S，M2停M2停止后10S，M1停

项目总结1用通电延时定时器（TON)完成三台电机的顺序启动控制2用断电延时定时器（TOF)完成三台电机的逆序停止3三台电机顺启逆停的硬件接线及程序调试