《课程建设TIA技术应用》_4.3.1循环中断组织块的介绍及应用.pptxVIP

引言中断的概念。所谓中断就是当CPU执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的特殊请求，这时CPU暂时中断正在执行的程序，转而去对随机发生的更紧急事件进行处理（称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，CPU自动返回原来被中断的程序继续执行。在PLC中，中断是CPU对系统发生的某个事件做出的一种反应。在S7-1200PLC中，中断服务程序是在组织块中实现，而组织块的执行是靠触发中断事件。

事件和组织块介绍组织块（OrganizationBlock,OB)是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用,用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等功能。熟悉各类组织块的使用对于提高编程效率和程序的执行速率有很大的帮助。组织块定义

组织块的主要类型组织块OB启动组织块OB100循环调用组织块OB1循环中断组织块OB30时间中断组织块OB10延时中断组织块OB20硬件中断组织块OB40诊断错误中断组织块OB82时间错误中断组织块OB80

01组织块的执行是靠什么呢？

01中断事件又有哪些呢？

中断事件组织块的执行是靠触发中断事件，中断事件有能够启动OB和无法启动OB两种类型的事件。事件类别OB编号OB个数启动事件OB优先级优先级组程序循环1或≥123≥1启动或结束上一个循环OB1?1启动100或≥123≥0从STOP切换到RUN模式1时间中断≥10最多2个已达到启动时间2??2延时中断20-23或≥123最多4个延时时间到3循环中断30-38或≥123最多4个固定的循环时间到8硬件中断40-47或≥123≤50上升沿（16个）下降沿（16个）18HSC计数值=设定值，计数方向变化，外部复位，最多各6次诊断错误中断820或1模块检测到错误5时间错误中断800或1超过最大循环时间，调用的OB正在执行，队列溢出，因中断负载过高而丢失中断223能够启动OB的事件会调用分配给该事件的OB或按照事件的优先级将其输入队列，如果没有为该事件分配OB，则会触发默认系统响应。启动OB的事件

无法启动OB的事件事件类型事件事件优先级系统响应插入/卸下插入/卸下模块21STOP访问错误刷新过程映像的I/O访问错误22忽略编程错误块内的编程错误23STOPI/O访问错误块内的I/O错误24STOP超过最大循环时间两倍超过最大循环时间2倍27STOP

OB优先级每个中断事件都有它的优先级，不同优先级的事件分为三个优先级组。优先级的编号越大，优先级越高，时间错误中断具有最高的优先级。事件一般按优先级的高低来处理，先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按“先来先服务”的原则来处理。事件类别OB编号OB个数启动事件OB优先级优先级组程序循环1或≥123≥1启动或结束上一个循环OB1?1启动100或≥123≥0从STOP切换到RUN模式1时间中断≥10最多2个已达到启动时间2??2延时中断20-23或≥123最多4个延时时间到3循环中断30-38或≥123最多4个固定的循环时间到8硬件中断40-47或≥123≤50上升沿（16个）下降沿（16个）18HSC计数值=设定值，计数方向变化，外部复位，最多各6次诊断错误中断820或1模块检测到错误5时间错误中断800或1超过最大循环时间，调用的OB正在执行，队列溢出，因中断负载过高而丢失中断223启动OB的事件优先级最高编号最大

程序循环组织块OB1程序循环组织块OB1用来存放需要连续执行的程序，也称主程序，CPU在RUN模式下循环执行OB1，可以在OB1中调用FC和FB。如果用户程序生成了其他程序循环OB，CPU按OB编号的顺序执行它们，首先执行主程序OB1，然后执行编号大于等于123的程序循环OB。一般只需要一个程序循环OB。程序循环OB的优先级最低，其他事件都可以中断它。

启动组织块OB100启动组织块编号1、启动OB用于初始化，CPU从STOP切换到RUN时，执行一次启动OB，即执行了一个扫描周期。执行完毕后，开始执行程序循环OB1。2、允许生成多个启动OB，默认的是OB100，其他启动OB的编号应大于等于123，CPU按照OB的编号的顺序执行它们。先执行OB100，再执行编号大于等于123的启动OB。

循环中断组织块中断是CPU处理外部事件的一个重要手段。中断程序不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。在S7-1200PLC中，中断事件触发组织块，中断程序在组织块中由用户编写完成。中断

01循环中断组织块是怎样的呢？

循环中断组织块编号30默认值是100ms范围在1-60000ms循环中断组织块OB30循环中断组织块以设定的循环时间（1-60000mS）周