1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 生活休闲
  5. 运动健身

八自由度凿岩台车运动学研究.pdf

八自由度凿岩台车运动学研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    凿岩台车是在铁路、公路、水利等建设项目中用于隧道挖掘的重要设备，其智

    能化水平的提升对我国工程建设具有重要意义。然而，在实际施工中，传统凿岩台

    车进行隧道挖掘的工作一直面临难度大、耗时长、工作环境恶劣、危险系数高等问

    题。实现凿岩台车自动钻孔不仅可以大幅提高凿岩过程中的工作效率还能增加施

    工的安全性。凿岩台车钻臂是一个八自由度的冗余关节机械臂，其中包含双三角钻

    臂等复杂结构。主要研究内容如下:

    (1)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >