高压线上砍树机械的砍树装置结构设计.doc

高压线上砍树机械的砍树装置结构设计

[摘要]生活中高压电线随处可见，高压电线附近的树枝是导致线路跳闸停电的重要隐患源，国内外曾多次因为树枝短路发生过大面积、长时间的停电事故。高压电线的维护工作包括导线架空支承物，电杆及断开和接通电路等，还包括修剪靠近电线的枝杈。这些枝杈突出在线路之间，遇到暴风雨时，会造成绝缘击穿和停电。因此，需要时常修剪这些枝杈。

本文首先介绍了高压输电线路巡线机器人的研究背景及意义，综述了国内外巡线机器人的研究发展现状。为了解决高压电线安全的检测与维护，“线上机器人”的设计举足轻重。然后针对高压输电线路设计出一种全新的巡线机器人运动结构，该机构采用三臂式多自由度机