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第一章计算机控制概述

章要

1.了解计算机控制系统的构成原理

计

2.了解算机控制系统硬件组成与软件组成。

3.初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类

]

本章主要内容

1.1计算机控制系统组成

1.2计算机控制系统分类

1.3计算机控制装置种类

本章小结

思考题

引言

计算机控制技术及工程应用一是把计算机技术与自动化控制系

统融为一体的一门综合性学问，是以计算机为核心部件的过程控制

系统和运动控制系统。从计算机应用的角度出发，自动化控制工程

是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术

又是一个主要的实现手段。本书立足于工业自动化的领域，讨论这

种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其

工程应用。下图为一个制药车间的自动化生产流程。

1.1计算机控制系统的组成

主要知识点：

1.1.1控制系统概念

LL2硬件组成

1.1.3软件组成

[1.L1控制系统概念

＞计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而

来的；

＞常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制

要求，一般分成闭环控制（图l-la所示）与开环

）形式；

控制（图l-lb所示两种结构

＞计算机控制系统原理组成一用控制计算机代替

制器如1-2所示；

图-1的控,图

1

(1)闭环控制系统

f干扰

r+

►(

给定值-

z

图1-1(a)闭环控制系统

闭环控制系统一闭环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测,

把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将

此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应

的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟

踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭

合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。

(2)开环控制系统

给定值

(b)开环控制系统

开环控制系统一不同于闭环系统，它不需要被

控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动

执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方

向的。环控制系统不能自动消除被控量与给定值之间

的偏差，其控制性能不如闭环系统。

◎

3）计算制理组成

（机闭环控系统原

控制计算机生产过程

图1-2计算机控制系统原理图

计算机闭环控制系统的原理组成一是把图1-1中的控制

模/数）转换口

器用控制计算机即微型计算机及A/D（