柔性电力技术 第2章 电力变换电路与控制.pptVIP

逆变器单相逆变三相逆变方波脉宽调制方波脉宽调制全桥电路受限双极性控制方式工作波形全桥电路移相控制方式的工作过程三相电压型桥式逆变电路 面积等效原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量：窄脉冲的面积。 效果：环节的输出响应波形。 即：如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。形状不同而冲量相同的各种窄脉冲2、PWM控制的基本原理PWM逆变电路的实质是依靠调节脉冲宽度改变输出电压，通过改变调制周期达到改变输出频率的目的。要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按照同一比例系数改变上述各脉冲的宽度即可。实用的PWM逆变装置由3部分组成：直流电源、中间滤波环节和逆变电路。2、PWM控制的基本原理分类：(1)根据调制脉冲的极性，可分为单极性和双极性调制两种。(2)根据载频信号和基准信号的频率之间的关系，可分为同步调制和异步调制两种。(3)根据基准信号的不同，可分为矩形波脉宽调制和正弦波脉宽调制等。矩形波脉宽调制法：输出脉冲列是等宽的，只能控制一定次数的谐波；正弦波脉宽调制法：输出脉冲列是不等宽的，宽度按正弦规律变化，故输出电压的波形接近正弦波。方案：SPWM2、PWM控制的基本原理单相桥式PWM逆变电路单极性.PWM控制方式波形双极性PWM控制方式波形单极性PWM波形谐波畸变低于双极性3、PWM逆变电路及其控制方法(1)单相桥式三相桥式PWM逆变电路三相桥式PWM逆变电路波形为了防止上、下2个臂直通而造成短路，在给一个臂施加关断信号后，再延迟某一时间，才给另一个臂施加导通信号。延迟时间的长短取决于开关器件的关断时间。但这个延迟时间对输出的PWM波形将带来一定影响，使其与正弦波产生偏离。(2)三相桥式PWM逆变电路3、异步调制和同步调制(1)异步调制：载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式(2)同步调制：载波比等于常数，并在变频时使载波信号和调制信号保持同步的调制方式(3)分段同步调制：同步调制和异步调制结合起来，构成分段同步调制方式，即把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频段，每个频段内都保持载波比为恒定，不同频段的载波比不同。各频段的载波比取3的整数倍且为奇数为宜。4、PWM控制技术自然采样法,规则采样法,特定谐波消去法4、PWM控制技术(1)自然采样法。 按照SPWM控制的基本原理， 在正弦波和三角波的自然交点 时刻，控制功率开关器件的通 断，这种生成SPWM波形的方 法，称为自然采样法。要准确生成SPWM波形，就应准确地计算出正弦波和三角波的交点。自然采样法(2)规则采样法包括对称和不对称规则采样法对称和不对称规则采样法对于对称规则采样法，以三角波负半周角平分线与正弦波交点作为采样点，过此点作平行线，该平行线与三角波在△内有两个交点，此两个交点即脉冲的开通时刻和关断时刻。对于不对称规则采样法，把△四等份，等份线与正弦波在内有五个交点，除去二等份线与正弦波交点，剩余两个交点，此两个交点作为采样点，过这两点作平行线与三角波在内有四个交点，取采样点最近的两个交点作为脉冲的开通时刻和关断时刻。不对称规则采样法生成的梯形波与正弦波逼近程度较高，谐波分量的幅值较小。按冲量相等原理计算双极性第k个PWM脉冲开通和关断角 特定谐波消去法中，脉冲开关时间不是由三角波载波与正弦调制波的交点确定的，而是从消除某些特定谐波的目的出发，通过解方程组确定。特定谐波消去法的输出PWM波形(3)特定谐波消去法特点：基波幅度大小与调制度成正比：。谐波频率的主要分量以簇（clusters）的形式出现特定谐波消去法的频谱图实际逆变器的输出波形总是偏离理想的正弦波形，含有谐波成分，为了评价输出波形的品质质量，从电压角度引入上述几个参数指标方波逆变器：半桥，全桥 一般来说，如果在输出电压半个周期内开关器件开通和关断各k次，考虑到PWM波1／4周期对称，共有k个开关时刻可以控制。除去用一个自由度来控制基波幅值外，可以消去k-1个频率的特定谐波。C:载波，三角波；R：调制波，正弦波尽可能取较大的调制比第2章电力变换电路与控制 电力变换通常由电力电子电路实现，可分为四大类:交流变直流 AC/DC直流变直流 DC/DC直流变交流 DC/AC交流变交流 AC/AC本章重点：四类变换的典型电路及其控制方法单相半波可控整流电路及波形带阻感负载的单相半波可控整流电路及波形比带电阻负载时平均值减小2.1交流-直流变换电路2.1.1单相可控整流电路单相桥式全控整流电路带阻感负载时的电路及波形当负载为蓄电