北京石油化工学院《机器人技术及实践》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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北京石油化工学院《机器人技术及实践》

2021-2022学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、数字电路中的数据分配器可以将输入数据分配到多个输出端口。对于一个1路-4路数据分配器，当控制信号为10时，输入数据会被分配到哪个输出端口？（）

A.第一个输出端口

B.第二个输出端口

C.第三个输出端口

D.第四个输出端口

2、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有较快的读写速度？（）

A.随机存取存储器（RAM）

B.只读存储器（ROM）

C.闪存（Flash）

D.以上都是

3、在一个电气设备的控制系统中，需要对多个输入信号进行逻辑处理。可以使用逻辑门电路，如与门、或门、非门等，来实现这些逻辑功能。逻辑门电路的输入和输出只有高电平和低电平两种状态。以下关于逻辑门电路的描述，正确的是（）

A.与门的输出只有在所有输入都为高电平时才为高电平

B.或门的输出只要有一个输入为高电平就为高电平

C.非门的输出与输入总是相反

D.以上都是

4、某数字电路用于将格雷码1101转换为二进制码，转换后的二进制码最有可能是（）

A.1010B.1001C.1100D.1011

5、在相对论电动力学中，一个光子的能量为E，动量为p，则其频率ν与波长λ的关系为（h为普朗克常数）：（）

A.ν=E/h，λ=h/p

B.ν=h/E，λ=p/h

C.ν=p/h，λ=E/h

D.ν=h/p，λ=E/h

6、对于一个差分放大电路，若两个输入端分别输入大小相等、极性相反的信号，这种输入方式被称为：（）

A.共模输入

B.差模输入

C.正反馈输入

D.负反馈输入

7、已知一个数字电路的逻辑表达式为F=(A+B)·(C+D)，若输入A=1，B=0，C=1，D=0，那么逻辑函数F的值是多少？（）

A.0B.1C.无法确定D.可能为0也可能为1

8、在一个多级放大电路的频率响应中，上限截止频率主要由哪一级电路决定：（）

A.输入级

B.中间级

C.输出级

D.频率响应最差的那一级

9、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为3V，输出电压为9V，负载电流为100mA。若取样电阻的分压比为0.1，那么基准电压约为多少？（）

A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V

10、在电力系统的电能质量分析中，电压偏差是指供电电压与额定电压之间的差值。电压偏差过大可能会影响电气设备的正常运行。下列关于电压偏差产生原因的描述，错误的是（）

A.电力系统的无功功率不足会导致电压偏低

B.电力系统的有功功率不足会导致电压偏低

C.线路阻抗过大可能会引起电压损失，导致电压偏差

D.负荷的功率因数过低会导致电压偏差

11、假设一个电磁波在真空中传播，其频率为10^9Hz，则该电磁波的波长为：（）

A.0.3m

B.3m

C.30m

D.300m

12、某地区的电力系统中，有一座大型火电厂和一座小型水电站。火电厂的发电成本主要取决于燃料价格和机组效率，而水电站的发电成本主要取决于水资源的利用情况和机组维护成本。在电力市场环境下，当燃料价格上涨时，下列关于这两座电厂发电策略的调整，合理的是（）

A.火电厂减少发电量，水电站增加发电量

B.火电厂增加发电量，水电站减少发电量

C.火电厂和水电站的发电量都不变

D.火电厂和水电站的发电量都增加

13、在一个电气设备的调速系统中，采用了闭环控制。闭环控制通过反馈实际输出值与设定值进行比较，从而调整控制量，使输出值更接近设定值。与开环控制相比，闭环控制具有更高的控制精度和稳定性，但也存在一些问题。以下关于闭环控制的描述，错误的是（）

A.系统结构复杂，成本较高

B.对反馈环节的精度要求高

C.可能会出现系统振荡

D.