CN120257386A 通信方法、装置、计算机可读存储介质和芯片 （深圳引望智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120257386A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510031000.6

(22)申请日2019.09.18

(62)分案原申请数据

201910883765.72019.09.18

(71)申请人深圳引望智能技术有限公司

地址518129广东省深圳市龙岗区坂田街

道万科城社区华为公司华为总部办公

楼101

(72)发明人耿东久杨传龙桑琰林强敏

(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司11329

专利代理师王君肖鹂

(51)Int.CI.

GO6F21/74(2013.01)

GO6F21/44(2013.01)

权利要求书1页说明书28页附图12页

(54)发明名称

通信方法、装置、计算机可读存储介质和芯

中贸金

Donm

要酷多艳系

CN120257386A(57)摘要本申请提供了通信方法、装置、计算机可读存储介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。该通信方法应用于计算机系统，该计算机系统包括第一子系统和第二子系统，该第一子系统的安全等级高于第二子系统的安全等级，第一子系统包括内存访问检查器，该方法包括：内存访问检查器接收来自内存访问发起者的内存访问请求，并根据预先配置的内存安全等级划分信息，确定内存访问发起者要访问的内存的安全等级与内存访问发起者的安全等级是否匹配，并在内存地址的安全等级与内存访问发起者的安全等级匹配时，

CN120257386A

(57)摘要

离。

CN120257386A权利要求书1/1页

2

1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：

软件部分和硬件部分；

所述软件部分包括：高安全操作系统和低安全操作系统；

所述硬件部分包括：与所述高安全操作系统对应的高安全等级CPU核，以及与所述低安全操作系统对应的低安全等级CPU核。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述高安全指符合ASIL-D的安全级别；

所述低安全指符合ASIL-B或QM的安全级别。

3.根据权利要求1-2任一所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述高安全等级CPU核和所述低安全等级CPU核相互隔离。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述硬件部分还包括不同安全等级的内存，所述不同安全等级的内存包括ASIL-D安全级别内存、ASIL-B安全级别内存、QM安全级别内存；

所述高安全操作系统使用ASIL-D安全级别内存；

所述低安全操作系统使用ASIL-B安全级别或QM安全级别内存；

所述ASIL-D安全级别内存和ASIL-B安全级别内存相互隔离；

所述ASIL-D安全级别内存和QM安全级别内存相互隔离。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述硬件部分还包括内存访问检查器，所述内存访问检查器用于对发到内存的地址访问进行安全检查。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述硬件部分还包括中断配置安全检查模块，所述中断配置安全检查模块用于检查中断的安全等级以确保：高安全等级CPU核才可以操作高安全的中断配置。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述硬件部分还包括I0设备的安全配置和检查模块，所述IO设备的安全配置和检查模块用于将对应的I0设备配置成不同的安全等级，以及对其他设备发起的对当前设备的访问请求进行安全等级检查，以确认安全等级是否匹配。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述软件部分包括分区管理器，所述分区管理器用于进行资源的隔离和划分以及不同功能安全分区之间的共享内存通信。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶系统，其特征在于：

所述分区管理器包括：安全核隔离划分模块，用于对所述高安全等级CPU核和低安全等级CPU核进行划分；

内存资源隔离划分模块，用于对所述不同安全等级的内存进行划分。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一所述的自动驾驶系统。

CN120257386A说明书1/28页

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通信方法、装置、计算机可读存储介质和芯片

[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号是20191088