CN120252774A 一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪 （深圳市诺达方舟电子科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120252774A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510748057.8

(22)申请日2025.06.06

(71)申请人深圳市诺达方舟电子科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街

道牛湖社区裕新路305号厂房9栋201

(72)发明人王丽君

(74)专利代理机构深圳市高智新知识产权代理事务所(普通合伙)441060

专利代理师袁方

(51)Int.CI.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书3页说明书17页附图1页

(54)发明名称

一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪

(57)摘要

CN120252774A本发明涉及导航技术领域，具体为一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪，包括以下步骤：获取实时车辆定位数据、实时事件信息和天气数据，与地理上的路段进行关联匹配，为每个路段建立数据记录。本发明基于预设基准对各路段因子进行量化评估，结合事件与天气的动态权重分配机制，生成反映实时风险等级的路段导航风险评分，增强对突发事件的响应灵敏度。通过分析车辆轨迹速度偏差量并修正路段综合通行成本，引入历史交通流密度均值与实时数据对比，确保成本计算兼顾稳定性与时效性。在路径规划阶段，同步融合通行成本与风险评分，采用几何平均风险指标与总成本乘积的筛选模

CN120252774A

获取实时与轨迹数据

计算路段风险与成本

确定起终点

搜索候选路径

计算路径总成本与风险

候选路径列表

选出最优比(与风险)无合适路径

确定优选路径提示或执行备用策略

输出优选自适应导航路径

结束

结束

CN120252774A权利要求书1/3页

2

1.一种高定位精度车辆自适应导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取实时车辆定位数据、实时事件信息和天气数据，与地理上的路段进行关联匹配，为每个路段建立数据记录，建立路段实时状态集合；

基于所述路段实时状态集合，提取各路段的实时车辆定位数据、实时事件信息和天气数据，并分别与预设基准进行比较，得到路段因子量化值，基于所述路段因子量化值，为事件影响和天气影响设定权重系数，建立路段导航风险评分；

调取当前车辆轨迹数据，计算车辆轨迹数据在各路段上的通行速度，并将通行速度与地图数据提供的对应路段参考速度进行比较，生成路段速度偏差量，根据所述路段速度偏差量确定调整系数，进行修正，生成路段综合通行成本；

基于所述路段综合通行成本，使用当前车辆定位数据设定导航起始点、结合用户输入确定导航目的地，在路网图中搜索连接起始点和目的地的所有路径，并将各路径分解为路段序列，汇总各路径序列包的路段综合通行成本，获取候选路径成本列表，基于所述候选路径成本列表和路段导航风险评分，进行比较筛选，获取优选自适应导航路径。

2.根据权利要求1所述的高定位精度车辆自适应导航方法，其特征在于，所述路段实时状态集合的获取步骤为：

获取实时车辆定位数据、实时事件信息和天气数据，采集车辆经纬度坐标，接收事故和施工类事件描述文本，通过气象接口获取温度和降水强度数值，得到未匹配的车辆定位数据、事件信息数据和天气数据；

基于未匹配的车辆定位数据、事件信息数据和天气数据，解析地理路段多边形顶点坐标集合，遍历车辆经纬度坐标与路段多边形顶点的空间关系，若车辆坐标位于某路段多边形内则将对应事件描述文本及天气数值绑定至该路段唯一标识码，得到关联后的路段-车辆定位数据、路段-事件信息和路段-天气信息；

基于关联后的路段-车辆定位数据、路段-事件信息和路段-天气信息，按照时间戳字段对每条数据记录追加采集时刻的UTC时间戳，整合同一路段唯一标识码下的时间戳字段、车辆定位坐标字段、事件描述文本字段及气象数值字段，形成路段实时状态集合。

3.根据权利要求1所述的高定位精度车辆自适应导航方法，其特征在于，所述路段因子量化值的获取步骤为：

基于所述路段实时状态集合，遍历集合中每个路段唯一标识码对应的数据记录，分别分离出时间戳字段关联的车辆定位坐标集合、事件描述文本字段集合和气象数值字段集合，得到各路段的实时车辆定位数据集、实时事件信息数据集和天气数据集；

基于实时车辆定位数据集、实时事件信息数据集和天气数据集，调用预设基准中的标准坐标集合、标准事件等级集合和标准气象阈值集合，计